3.5.3　多级传送带控制

（1）明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如图3-30所示。系统控制要求具体如下：

图3-30　多级传送带结构示意图

当按下启动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时一级传送带电动机M1启动，将物料往前传送；6s后二级传送带电动机M2启动；M2启动5s后三级传送带电动机M3启动；M3启动4s后四级传送带电动机M4启动。

当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转；M1停转5s后让M2停转；M2停转4s后让M3停转；M3停转3s后让M4停转。

（2）确定输入、输出设备，并为其分配合适的I/O端子

多级传送带控制需用到的输入、输出设备和对应的PLC端子见表3-4 。

表3-4　多级传送带控制需用到的输入、输出设备和对应的PLC端子

（3）绘制多级传送带控制线路图

图3-31为多级传送带控制线路图。

图3-31　多级传送带控制线路

（4）编写PLC控制程序

启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，如图3-32所示。

图3-32　多级传送带控制梯形图程序

下面对照图3-31所示控制线路来说明梯形图的工作原理。

① 启动控制

② 停止控制