3.3.3　加减计数器（CTUD）

加减计数器的特点是：

① 当CTUD的R端（复位端）输入为ON时，CTUD状态变为0，同时计数值清零；

② 在加计数时，CU端（加计数端）每输入一个脉冲上升沿，计数值就加1，CTUD加计数的最大值为32767，在达到最大值时再来一个脉冲上升沿，计数值会变为-32768；

③ 在减计数时，CD端（减计数端）每输入一个脉冲上升沿，计数值就减1，CTUD减计数的最小值为-32768，在达到最小值时再来一个脉冲上升沿，计数值会变为32767；

④ 不管是加计数或减计数，只要计数值等于或大于设定值，CTUD的状态就为1。

（1）指令说明

加减计数器说明如下：

（2）指令使用举例

加减计数器指令的使用如图3-11所示。

图3-11　加减计数器指令使用举例

当I0.2触点闭合时，CTUD计数器C48的R端输入为ON，CTUD的状态变为0，同时计数值清零。

当I0.0触点第一次由断开转为闭合时， CTUD计数值加1，计数值为1；当I0.0触点第二次由断开转为闭合时，CTUD计数值又加1，计数值为2；当I0.0触点第三次由断开转为闭合时， CTUD计数值再加1，计数值为3，当I0.0触点第四次由断开转为闭合时，CTUD计数值再加1，计数值为4，达到计数设定值，CTUD的状态变为1；当CU端继续输入时，CTUD计数值继续增大。如果CU端停止输入，而在CD端使用I0.1触点输入脉冲，则每输入一个脉冲上升沿，CTUD的计数值就减1，当计数值减到小于设定值4时，CTUD的状态变为0；如果CU端又有脉冲输入，又会开始加计数，计数值达到设定值时，CTUD的状态又变为1。在加计数或减计数时，一旦R端输入为ON，CTUD状态和计数值就都变为0。

当CTUD计数器C48的状态为1时，C48常开触点闭合，线圈Q0.0得电；C48状态为0时，C48触点断开，线圈Q0.0失电。