计数器的功能是对输入脉冲进行计数。S7-200系列PLC有三种类型的计数器:加计数器CTU(递增计数器)、减计数器CTD(递减计数器)和加减计数器CTUD(加减计数器)。计数器的编号为C0~C255。三种计数器如图3-8所示。
图3-8 三种计数器