4.6　串励直流电动机能耗制动控制电路

4.6.1　自励式能耗制动

自励式能耗制动的原理是，当电动机断开电源后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合回路，使惯性运转的电枢处于自励发电状态，产生与原方向相反的电流和电磁转矩，迫使电动机迅速停转。串励电动机自励式能耗制动控制电路图如图4-13所示。

图4-13　串励电动机自励式能耗制动控制电路图

自励式能耗制动设备简单，在高速时，制动力矩大，制动效果好。但在低速时，制动力矩减小很快，使制动效果变差。

4.6.2　他励式能耗制动

他励式能耗制动原理图如图4-14所示。制动时，切断电动机电源，将电枢绕组与放电电阻R1接通，励磁绕组与电枢绕组断开后串入分压电阻R2，再接入外加直流电源励磁。由于串励绕组电阻很小，若外加电源与电枢电源共用时，需要在串励回路串入较大的降压电阻。这种制动方法不仅需要外加的直流电源设备，而且励磁电路消耗的功率较大，所以经济性较差。

图4-14　串励电动机他励式能耗制动控制原理图

小型串励直流电动机作为伺服电动机使用时，采用的他励式能耗制动控制电路如图4-15所示。其中，R1和R2为电枢绕组的放电电阻，减小它们的阻值可使制动力矩增大；R3是限流电阻，防止电动机启动电流过大；R是励磁绕组的分压电阻；SQ1和SQ2是行程开关。

图4-15　小型串励电动机他励式能耗制动控制电路图