4.2　三相异步电动机正接反转的反接制动控制电路

正接反转的反接制动又称为转速反向的反接制动（或称为转子反转的反接制动），这种反接制动用于位能性负载，使重物获得稳定的下放速度。由于正接反转的反接制动的目的不是停车，而是使重物获得稳定的下放速度，故正接反转的反接制动又称为倒拉反转运行。即属于反接制动运行。

绕线转子三相异步电动机正接反转的反接制动接线图如图4-3（a）所示，其制动原理图如图4-3（b）所示。当绕线转子三相异步电动机拖动起重机下放重物时，若电动机的定子绕组仍按作为电动运行时（即提升重物时）的接法接线，即所谓正接，而利用在转子回路中串入较大电阻R_ad，可以使电动机转子的转速下降。而在转子回路中串接的电阻增加到一定值时，转子开始反转，重物则开始下降。

正接反转的制动原理与在转子回路串电阻调速基本相同。当绕线转子三相异步电动机提升重物时，电动机在其固有机械特性曲线1上的A点稳定运行，如图4-4所示。当异步电动机下放重物时在转子回路中串入较大电阻R_ad，电动机的人为机械特性曲线的斜率随串入电阻R_ad的增加而增大，如图4-4所示中的曲线2、3所示。而转子转速n逐步减小至零，如图4-4中的A、B、C点所示。此时如果在转子回路中串入的电阻R_ad继续增加，由于电磁转矩T_e小于负载转矩T_L，转子就开始反转（重物向下降落）而进入反接制动状态，当电阻R_ad增加到R_ad3时，电动机稳定运行于D点，从而保证了重物以较低的均匀转速慢慢下降，而不致将重物损坏。

显然，调节在转子回路中串入的电阻R_ad可以控制重物下放的速度。利用同一转矩下转子电阻与电动机的转差率成正比的关系，即

　　        

可以求出在需要的下放速度n_D时，转子回路中需要串入的附加电阻R_ad的数值。

　　        

式中　R₂——绕线转子异步电动机转子绕组的电阻；

s_A——反接制动开始时电动机的转差率；

s_D——以稳定速度下放重物时电动机的转差率。

例4-1　一台绕线转子三相异步电动机拖动起重机主钩，其额定功率P_N=20kW，额定电压U_N=380V，定、转子绕组均为Y接，极数2p=6，电动机的额定转速n_N=960r/min，电动机的过载能力λ_m=2，转子额定电动势E_2N=208V，转子额定电流I_2N=76A。升降某重物的转矩T_L=T_N，忽略空载转矩T₀，请计算：

（1）转子回路每相串入R_adA=0.88Ω时转子转速；

（2）转速为-430r/min时转子回路每相串入电阻值。

解：（1）转子每相串R_adA=0.88Ω后的转速n_A的计算

电动机的同步转速

　　        

额定转差率

　　        

转子每相电阻

　　        

设转子每相串入R_adA后，转速为n_A，转差率为s_A，则

　　        

　　        

n_A=（1-s_A）n_S=（1-0.597）×1000=403r/min　　        

（2）转速为-430r/min时转子每相串入电阻R_adB的计算

转差率

　　        

转子每相串入电阻值为R_adB，则