第4章　常用电动机电磁制动控制电路

4.1　三相异步电动机正转反接的反接制动控制电路

当三相异步电动机运行时，若电动机转子的转向与定子旋转磁场的转向相反，转差率s>1，则该三相异步电动机就运行于电磁制动状态，这种运行状态称为反接制动。实现反接制动有正转反接和正接反转两种方法。

正转反接的反接制动又称为改变定子绕组电源相序的反接制动（或称定子绕组两相反接的反接制动）。

正转反接的反接制动是将运动中的电动机电源反接（即将任意两根电源线的接法交换）以改变电动机定子绕组中的电源相序，从而使定子绕组产出的旋转磁场反向，使转子受到与原旋转方向相反的制动转矩而迅速停止。在制动过程中，当电动机的转速接近于零时，应及时切断三相电源，防止电动机反向启动。

4.1.1　单向（不可逆）启动、反接制动控制电路

三相异步电动机单向（不可逆）启动、反接制动控制电路的原理图如图4-1所示。该控制电路可以实现单向启动与运行，以及反接制动。

图4-1　三相异步电动机单向启动、反接制动控制电路

启动时，先合上电源开关QS，然后按下启动按钮SB2，使接触器KM1因线圈得电而吸合并自锁，KM1的主触点闭合，电动机M接通电源直接启动，当电动机转速升高到一定数值（此数值可调）时，速度继电器KS的动合触点闭合，因KM1的动断辅助触点已断开，这时接触器KM2线圈不通电，KS的动合触点的闭合，仅为反接制动做好了准备。

停车时，按下停止按钮SB1，接触器KM1首先因线圈断电而释放，KM1的主触点断开，电动机断电，作惯性运转，与此同时KM1的动断辅助触点闭合复位，又由于此时电动机的惯性很高，速度继电器KS的动合触点依然处于闭合状态，所以按钮SB1的动合触点闭合时，使接触器KM2因线圈得电而吸合并自锁，KM2的主触点闭合，电动机便串入限流电阻R进入反接制动状态，使电动机的转速迅速下降。当转速降至速度继电器KS整定值以下时，KS的动合触点断开复位，接触器KM2因线圈断电而释放，电动机断电，反接制动结束，防止了反向启动。

由于反接制动时，旋转磁场与转子的相对速度很高，转子感应电动势很大，转子电流比直接启动时的电流还大。因此，反接制动电流一般为电动机额定电流的10倍左右（相当于全压直接启动时电流的2倍）。故应在主电路中串接一定的电阻R，以限制反接制动电流。反接制动电阻有三相对称和两相不对称两种接法。

4.1.2　双向（可逆）启动、反接制动控制电路

三相异步电动机双向（可逆）启动、反接制动控制电路，如图4-2所示。该控制电路可以实现可逆启动与运行，并可实现反接制动。

图4-2　三相异步电动机可逆启动、反接制动控制电路

正向启动时，先合上电源开关QS，然后按下正向启动按钮SB2，中间继电器KA3因线圈得电而吸合并自锁，其动断触点KA3断开；而其动合触点KA3-3闭合，为接触器KM3线圈通电做准备；与此同时，其动合触点KA3-2闭合，使接触器KM1因线圈得电而吸合。这时，KM1的动断辅助触点断开；而KM1的动合辅助触点闭合，为中间继电器KA1线圈通电做准备；与此同时，KM1的主触点闭合，使电动机定子绕组串电阻R降压启动，当电动机转速n升至一定值时，速度继电器KS的触点KS-1闭合，使中间继电器KA1因线圈得电而吸合并自锁。其动合触点KA1-3闭合，为接触器KM2线圈通电做准备；与此同时，其动合触点KA1-1闭合，使接触器KM3因线圈得电而吸合，KM3的主触点闭合，将电阻R短接，电动机全压运行。

停车时，按下停止按钮SB1，中间继电器KA3因线圈断电而释放，KA3的各触点复位，其中动合触点KA3-3断开，使接触器KM3因线圈断电而释放，KM3的主触点断开，将电阻R串入电动机定子电路；与此同时，中间继电器KA3的动合触点KA3-2断开，使接触器KM1因线圈断电而释放，KM1的主触点断开，电动机断电，作惯性运转；而此时因接触器KM1的动断辅助触点闭合，使接触器KM2因线圈得电而吸合，KM2的主触点闭合，电动机便串入限流电阻R进入反接制动状态，使电动机的转速迅速下降，当转速降至速度继电器KS的整定值以下时，KS的动合触点KS-1断开，使中间继电器KA1因线圈断电而释放，KA1各触点复位。其中，动合触点KA1-3断开，使接触器KM2因线圈断电而释放，KM2的主触点断开，反接制动结束。

相反方向的启动和制动控制原理与上述基本相同，只是启动时按下的是反向启动按钮SB3，电路便通过KA4接通KM2，三相电源反接，使电动机反向启动。停车时，通过速度继电器KS的动合触点KS-2及中间继电器KA2控制反接制动过程的完成。不过这时接触器KM1便成为反向运行时的反接制动接触器了。

反接制动的优点是制动转矩大、制动快。缺点是制动过程中冲击强烈。所以，反接制动一般只适用于系统惯性较大、制动要求迅速且不频繁的场合。