3.5　直流电动机改变电枢电压调速控制电路

直流电动机改变电枢电压的简易调速控制电路的原理图如图3-8所示。该控制电路是将交流电压经桥式整流后的直流电压，通过晶闸管V加到直流电动机的电枢绕组上。调节电位器RP的值，则能改变V的导通角，从而改变输出直流电压的大小，实现直流电动机调速。

图3-8　直流电动机改变电枢电压的简易调速控制电路

为了使电动机在低速时运转平稳，在移相回路中接入稳压管VS，以保证触发脉冲的稳定。VD5起续流作用。只要调节RP的电阻值就能实现调速。

本电路操作简单，在小容量直流电动机及单相串励式手电钻中得到广泛应用。

通常，对于小容量直流电动机，可采用单相桥式可控整流电路对直流电动机的电枢绕组供电，如图3-9所示，单相桥式可控整流电路输出的直流电压为

U_d=0.9Ucosα　　        

式中，U为单相交流电压的有效值；α为晶闸管的触发控制角；U_d为整流电路输出的直流电压。改变控制角就能改变整流电压，从而改变直流电动机的转速。图3-9中的L为平波电抗器，用来减小电流的脉动，保持电流的连续。

图3-9　单相桥式可控整流电路供电的调压调速系统原理图

对于容量较大的直流电动机，可采用三相桥式可控整流电路对直流电动机的电枢绕组供电，如图3-10所示，三相桥式可控整流电路输出的直流电压为

U_d=2.34Ucosα　　        

式中，U为单相交流电压的有效值；α为晶闸管的触发控制角；U_d为整流电路输出的直流电压。改变控制角就能改变整流电压，从而改变直流电动机的转速。图3-10中的L为平波电抗器，用来减小电流的脉动，保持电流的连续。

图3-10　三相桥式可控整流电路供电的调压调速系统原理图