前言

骨肿瘤是指发生于骨骼系统的肿瘤，其发病率低，但不管是基层医院、骨科专科医院或综合医院，骨科医生都会在临床上或多或少诊治过该类疾患。在某种意义上来说，骨肿瘤这类疾病属于交叉学科，他需要医生同时具备肿瘤学的知识和骨科学的知识。在中国，除了专业的骨肿瘤医生外，骨肿瘤一般主要由骨科医生诊治。遗憾的是，很多骨科医生并没有专业的肿瘤学知识。

因此，我们此前编写出版了《骨肿瘤标准化手术》，旨在对看似没有规律的骨肿瘤诊治进行分类、归纳和总结，按照肿瘤学处理的原则要求，提供标准化的手术方案。但由于骨肿瘤手术对肿瘤学和骨科学两类知识的要求，设计好的手术方案，顺利实施并不是一件容易的事。比如：术前设计在肿瘤正常组织以外1cm做切除，但在实际实施时或者少于1cm，使肿瘤复发风险明显增高，或者明显多于1cm，造成不必要的过多切除，给重建带来困难，甚至影响术后功能。因此，如何精确实施手术方案、做到精确骨肿瘤切除是我们一直思考的问题。

精准医疗是目前比较热门的概念。骨科手术操作的精准医疗同样受到广泛关注，例如：骨科大夫经常做的平面截骨的精确度问题，2010年有学者在JBJS(Am)上发表文章，目的是验证骨科大夫进行平面截骨的精度，作者设计了一个实验，由6个非常有截骨经验的医生进行操作，在模型上做模拟平面截骨，结果发现：在无辅助设备指引的情况下，徒手进行操作，平均误差达到5.2mm；而如果采用计算机导航辅助，虽然仍然徒手操作，但切除的精度大大提高，截骨平面误差减少到2.8mm（具有统计学意义）；如果由机器人在计算机导航辅助下进行操作，误差进一步减少到1.7mm（同样具有统计学意义）。因此，计算机导航辅助技术对于骨肿瘤医师的手术操作无疑是大有裨益的。

2007年,中国医药生物技术协会计算机辅助外科技术分会在北京成立，该分会极大地促进了计算机导航辅助骨肿瘤手术的发展。北京积水潭医院骨肿瘤科有着40多年的历史，作为国内最早建立的骨与软组织肿瘤专业诊治中心，目前已发展为国内规模和影响力最大的专业骨与软组织肿瘤诊治中心。我们的骨与软组织肿瘤数据库有19　000多个病例。到目前为止，我们的数据库中保存着800余例计算机导航辅助骨肿瘤手术的详细资料。在本书中，我们精心选择了不同部位，不同种类的典型手术，以图谱的形式详细阐述计算机导航辅助手术的具体思路和步骤，并对计算机导航辅助骨肿瘤手术的基本理念和概念进行阐述，供各位读者参考。

但是，我们也必须指出：计算机导航辅助只是为了实现术者的手术目的，提高精确度，缩短学习曲线，计算机导航辅助本身并不能代替术者思考，术前计划需要术者亲自来完成，这就包括：肿瘤范围需要术者亲自去确定，外科切除边界更是“人”给的。

最后感谢北京积水潭医院骨肿瘤科全体医生和资料室秘书在繁忙的临床工作中挤出时间精心选择病例、整理资料并最终成文。

田　伟　牛晓辉

2016年7月