第二件事发生在齐桓公二十三年，即公元前663年。
这一年，北方的山戎攻打燕国，燕国向齐国告急。齐桓公带兵解救燕国，接着讨伐山戎，一直打到孤竹才返回。
燕庄公亲自为齐桓公送行，一路将他送进齐国的边境。齐桓公说：“不是天子，诸侯间的相送不能超出自己的国境。我不可以对燕国无礼。”于是画沟为界，把燕国国君送他所抵达的地方割给燕国。
接着，齐桓公又采纳管仲的建议，让燕国重拾开国国君召公的政务，对周王室纳贡，就像周成王和周康王在位时一样。
诸侯听到这件事后，钦佩齐桓公的大义之举，都归附了齐国。
