前言

《工业机器人应用系统三维建模》是根据工业机器人专业、机械设计与制造专业、机电一体化专业人才培养目标而编写的教材。

在本书的编写过程中，我们始终坚持以就业为导向，将软件的操作方法与专业设计有机地融合到每一个项目实训中，充分体现了“教—学—做”一体化的项目式教学特色，让学生边学习理论知识，边实训操作，加强感性认识，达到事半功倍的效果。

本书适用学时为64学时，少学时的教学内容可根据需要进行删减。本书可作为高职高专类院校设计软件课教材，CAD/CAM 爱好者及竞赛、考证培训班的练习用书，书中的范例以及技能考核题取材于企业用工业机器人零部件及辅助件，实现学习与就业无缝对接。

本教材具有以下鲜明特色：

1．注重将软件操作与范例实训紧密结合，突出实践环节的基本操作能力。

2．注重就业需求，以培养职业岗位群的综合能力为目标，充实训练模块内容，强化应用，有针对性地培养学生较强的职业技能。

3．以六大项目为主线把三维建模中所涉及的工程制图、SolidWorks 正向建模软件、Geomagic Design X逆向建模等内容有机地融入其中，对各部分内容进行整合和精选，通过融合和渗透，减少彼此之间内容上的重叠，使各部分内容联系更加密切。

4．教材内容的取舍上，体现以生产实际为依据，突出应用性；以技能培养为主线，突出实践性；渗透“产业、行业、企业、职业、实践”5 个要素，凸现职业教育特点。

5．为了更好地引导教师和学生实现教学目标，教材以行动为导向，以工学结合人才培养模式改革与实践为基础，按照典型性、对知识和能力的覆盖性、可行性原则，设计教学载体，明确教学内容，使学生在职业情境中“学中做，做中学”。

本书由郜海超主编，黄双成、李凤银任副主编。各章编写分工为：吕弯弯编写项目一；韩海敏编写项目二；郜海超编写项目三；黄双成编写项目四；白金柯编写项目五；李凤银编写项目六。郜海超对全书的编写思路及内容的安排进行了总体策划，指导全书编写，并负责统稿和定稿。

全书由天津彼洋科技有限公司总经理崔玥博士主审，为全书提出了许多宝贵的意见，北京三维天下科技股份有限公司闫学文总经理为本书的编写给予了大力支持和帮助，在此表示感谢!

由于编者水平有限和时间仓促，书中难免有不妥之处，恳请读者批评指正，以尽早修订完善。

编　者