虞舜是瞽(gǔ)瞍(sǒu)的儿子,极其孝顺。瞽瞍顽劣,继母跋扈,同父异母的弟弟象性情傲慢、目中无人。虞舜的孝行感动了天帝。虞舜在历山耕耘种植时,天帝就派大象来替他耕地,飞鸟来代他锄草。帝尧听说虞舜有如此至孝,又见他德才兼备,决定对他进行深入考察,命自己的九个儿子和虞舜在一起生活,又把两个女儿娥皇、女英嫁给舜,以便观察虞舜对内对外的为人品行和能力。经过多年考察,帝尧选定了虞舜做他的继承人,把治理天下的大位禅让给虞舜。