孙桓《机械原理》(第7版)笔记和课后习题(含考研真题)详解
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4.3 名校考研真题详解

一、选择题

1在带传动中,三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力属于(  )。[浙江工业大学2011研]

A.惯性力

B.有害阻力

C.生产阻力

D.驱动力

【答案】D

【解析】带传动是依靠带与带轮间的摩擦力来传递运动的。C项生产阻力是指机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态等所受到的阻力。如机床中工件作用于刀具上的切削阻力,起重机提升重物的重力等均为生产阻力。

2如果作用在径向轴颈上的外力加大,那么轴颈上摩擦圆(  )。[武汉科技大学2007研]

A.变大

B.变小

C.不变

D.变大或不变

【答案】C

【解析】摩擦圆半径:ρ=fvr,其中,fv为当量摩擦系数,r为轴径。因此,摩擦圆的大小与力无关。

二、计算分析题

1如图4-3-1所示,已知作用在导杆3上的生产阻力矩M3=100Nm,a=200mm,d=400mm,φ1=60°,(此时,φ3=80.1039°,s=581.8626mm)。不计各运动副的摩擦,求构件1上的平衡力矩Mb及各运动副反力。[武汉科技大学2008研]

图4-3-1

解:分别对三个构件进行受力分析,如图4-3-2所示。

图4-3-2

根据力的平衡条件得F23=M3/s=100/0.582=171.8N。

则有F32=F12=171.8N。

构件1上的平衡力矩Mb=F12h。

其中h=acos(φ3-φ1)=0.2×cos20.1039°=0.188m。

故有Mb=F12h=171.8×0.188=32.298N·m。

2如图4-3-3所示曲柄滑块机构运动简图。已知各转动副轴颈半径r=20mm,当量摩擦系数fv=0.15,移动副的摩擦系数f=0.1,作用于滑块上的生产阻力为Q。试:

(1)在该简图上画出各运动副总反力(包括方向及作用线位置);

(2)写出构件1、3的力平衡方程式,并画出其力多边形。[北京交通大学2005研]

图4-3-3

解:(1)各转动副摩擦圆半径为ρ=rfV=3mm。

以各转动中心A、B、C为中心,ρ为半径作圆即得各转动副的摩擦圆。

移动副摩擦角为φ=arctanf≈5.71°。

如图4-3-4所示,即可得各运动副总反力。

图4-3-4

(2)由图4-3-4中1、3所受的各力首尾相接,即可得到如图4-3-5所示两个力三角形。

图4-3-5

其中,构件1、3的力平衡方程分别为

F+FR21+FR41=0

Q+FR23+FR43=0

3图4-3-6所示为肘杆式夹钳,设所有转动副的摩擦圆半径均为ρ,F为驱动力,Q为钳口剪力。调整螺丝为右旋螺纹。

(1)画出机构在图示位置各个运动副反力的方向。

(2)如何确定力F和力Q大小之间的关系。

(3)在力F和Q作用点、方向均不变的条件下,为了提供大小相同的力Q而减小力F,应当如何转动调整螺丝。[西南交通大学2005研]

图4-3-6

解:(1)作出各个运动副反力,如图4-3-7(a)所示。

图4-3-7

(2)对2杆分析可知,其中受杆1和4作用的两个力,由平衡方程可得FR42=FR12;同时,由F作用下的力矩平衡,可得FR12和FR42

对1杆分析可知,有矢量式FR21+FR31+F=0,其中FR12与FR21是作用力与反作用力关系,可得FR31的大小与方向;

对3杆分析可知,有矢量式FR13+FR43+Q=0,其中FR13与FR31是作用力与反作用力关系,可得FR43的大小与方向;

然后绘制力的三角形,如图4-3-7(b)所示,由此根据各杆长度关系,即可确定Q与F的关系。

(3)在力F和Q作用点、方向均不变的条件下,为了提供大小相同的力Q而减小力F,应当向外(左)调整镙丝,使AD增大。