当我们看到火箭升空，除了听到巨大的声响，还看到火箭以飞快的速度推进，很快就变成一个小点消失在空中了，那么火箭要想飞出大气层，究竟得有多快的速度呢？如果让火箭按照最快的战斗机的速度来飞，那火箭是肯定飞不出大气层的。火箭受到地心引力的影响，等到燃料耗尽，就会掉下来。火箭是靠自身携带的燃料经过充分燃烧后喷出的气体所产生的反作用力助推前进的，火箭前进的速度跟燃料燃烧产生的气体的喷射速度成正比。火箭要达到很高的飞行速度，同时还需要携带大量的燃料。在飞行途中，火箭还会不断分离解体，以减轻重量，这也就是为什么一般发射的火箭都是多级火箭。根据科学家计算，如果速度达到7.9千米/秒，就能使火箭冲出大气层，这个速度也叫第一宇宙速度。如果小于这个速度，它就会被地心引力拉回来。同时，地球的自转也会帮忙：离赤道越近，发射火箭设定方向从西向东，就可以利用地球自转的速度——400米/秒，加快火箭的速度。

当火箭以第一宇宙速度飞行时，它可以绕地球做圆周运动而不会掉落地面。这时，按照地面工作人员的指令，最后一级火箭与航天器分离，运载的人造卫星或宇宙飞船就可以开始工作了。