火箭是一种飞行器。它自身既带有燃料，又带有助燃剂，配备有火箭发动机作为动力装置，其飞行区域既可在大气层内，也可在大气层外的太空。因火箭最早用于发射箭矢，因此在中文里称为“火箭”。火箭起源于中国，是中国古代重要发明之一。古代中国火药的发明与使用，为火箭的问世创造了条件。火箭跟一般的飞机主要的不同点在于：飞机只能在大气层内飞行，但是火箭可以在大气层外的太空工作，因为它不需要利用外界空气便能够燃烧推进。火箭推力是热气流高速向后喷出，利用产生的反作用力向前运动所产生的。其原理与我们用橡皮管喷水时，橡皮管会向后退，以及开枪时有后坐力的原理一样。火箭的燃料在充分燃烧以后，会产生大量高温高压的气体，然后再经由喷嘴加速，并将气体排放出去。这些气体便是推动火箭快速向前的原动力。现代火箭通常作为快速远距离运送工具来使用，如作为探空、发射人造卫星、载人飞船、空间站的运载工具，以及其他飞行器的助推器等。如果我们把导弹弹头部分改装到火箭上，那火箭就成了一个远程的攻击武器，威力也是相当巨大的。

1926年，美国火箭专家戈达德试射了第一枚无控液体火箭。1944年，德国首次将有改造过的液体火箭“V-2”用于战争。