针灸是传统的中医治疗方法之一，起源于中国远古时代的砭石疗法产生于新石器时代，包括针刺疗法和灸法。在很多地方的博物馆里，我们常常可以看到原始社会的遗址中发掘的大量的砭石、石针、骨针和青铜针等尖锐的器具。人们推测，当时的人类居住在山洞里，洞穴里阴暗潮湿，加上与野兽搏斗，所以常有风湿痹痛和创伤痛。当身体有了痛楚，除了祈求鬼神，还会用尖锐的工具戳身体某些特定部位，逐渐创造了用砭石制作的医疗工具，并以此进行治疗。秦汉时期，针具由石针、骨针逐步发展成金属针，直至现代的不锈钢针。

灸的发明，应该是人类知道用火以后。当天气寒冷的时候，原始人会四处找天然火种。偶然的机会，发现了几块烤得热乎乎的卵石，手握着卵石，顿时全身都热乎乎的。如果碰巧身体某一部位发生病痛，用热的卵石敷在上面，就会感到舒适或缓解，在不断的实践中，慢慢就产生了这种疗法。经过长期摸索，逐渐发展演化成了今天用艾草叶作为灸治原料的艾灸。当然，这些都是人们的猜测，真实的情况到底如何至今是个谜。