梁桥直接传承自独木桥，是在有沟谷河流的两岸，用木头或石梁架设而成的桥梁，是一种常用的行人天桥和高架桥。因为它结构简单，外形平直而又被称作平桥。与其他形式的桥梁相比，梁桥出现得比较早，也是应用最为普遍的一种桥梁。战国时期中国的黄河流域地区便出现了单跨或者多跨的木梁桥和石梁桥，1972年，中国首次发现了梁桥的遗址。梁桥可分为简支梁桥、连续梁桥和悬臂梁桥三种主要类型。简支梁桥的主梁是以孔为单位，桥的两端设有支座。简支梁桥的结构简单，跨度一般一跨在8～20米，它的制造、运输和建架都是很简单的。为了生产工艺工业化、提高桥的质量和减少建桥成本，多数的简支梁桥都是按一定的建设标准建架的。较为出名的简支梁桥有洛阳黄河桥、开封黄河桥。连续梁桥是指两跨或者两跨以上的连续的梁桥，主梁以若干孔为一联，跨度比简支梁桥大，在中国连续梁桥的最大跨径约为200米，国外已达240米。选择建设连续梁桥，可以节省材料，缩小成本。连续梁桥的桥面伸缩缝少，承载力大，安全性强，是一种经济实惠的梁桥形式。武汉长江大桥、南京长江大桥都是连续梁桥。以简支梁作为上部结构的主要承重构件，一端或两端向外部自由地悬出的梁桥就是悬臂梁桥。悬臂梁桥的上部结构通常由锚固孔、悬臂和悬挂孔组成。悬臂梁桥分为单悬臂梁和双悬臂梁两种类型，双悬臂梁因为本身构造比较复杂、不利于车辆平顺行驶，因而建造和使用频率不高。

梁桥是桥梁发展的一大进步，具有不可估量的历史地位。

南京长江大桥