桥梁的位置确定好之后，紧接着桥梁的结构类型也被确定了下来，桥梁的选材自然也提上了工作日程。从桥梁开始出现到现在，不同的年代有不同的桥梁形式出现，它们的形成大多数都与当时社会所拥有的建筑材料有关，比如砖桥的产生就是因为秦汉时期人们造出了砖这一建材。当然，同一类型的桥，它们的选材也不一定都相同。以中国古代桥梁的发展为例，桥梁的萌芽是在西周和春秋时期，甚至还可以追溯到它们之前的历史时期。当时桥梁结构形式主要是以独木桥等木桥为主，所以木材自然成了那个时期的主要建桥材料。秦汉时期，还包括相邻的战国和三国时期都是中国古代桥梁的发展时期。这个时期出现了石桥、砖桥、拱桥、梁桥、浮桥、索桥等桥型。所以当时的建材主要是以木、石、砖为主。虽然中国古代桥梁建造的繁荣时期是在唐宋时期，但这时期的桥梁只是对前一时期的桥梁的传承和发展，在建材方面没有多大变化。后来的元、明、清时期也没多大的创新。

18世纪工业革命的兴起，为桥梁提供了新的建材——铁。18世纪初还出现了用石灰、黏土、赤铁矿融合而成的水泥。19世纪50年代以后，钢材被大量使用，70年代出现钢板和矩形轧制断面钢材，紧接着钢筋混凝土诞生了。20世纪30年代出现了预应力混凝土和高强度的钢材，推动了桥梁的进步和发展。

石桥

铁桥