1.3 四旋翼飞行器的主要应用

因为四轴飞行器体积小，重量轻，携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。该飞行器常用来制作模型，也用来执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。目前主要应用在以下几个方面。

·研发平台：四旋翼飞行器是大学研究人员测试和评估在多个不同领域新思路的一个有用工具，包括飞行控制、导航、实时系统和机器人。近年来，许多高校已经让四旋翼飞行器从事越来越复杂的空中演习。成群的四轴飞行器可以悬停在空中，自主执行复杂的飞行程序，如翻转。

·军事和执法：四旋翼无人机用于军事侦察和执法机构侦察，以及在城市环境中的搜索和救援任务。由加拿大公司AeryonLabs研发的小型无人机Scout，可以静静地在原地徘徊，并用相机观察地面上的人和物。用户在超过视线范围内3km操作Scout，在距地面100～150m的飞行速度达50km/h，续航25min。它允许飞行在恶劣天气条件下，所有通信都采用数字加密，从而降低了劫持和视频截取的风险，如图1-6所示。

图1-6 Scout飞行器

·商业应用：商业应用最成功的是大疆公司，它约占世界民用无人机市场份额的70%，以及全球小型无人机市场份额的50%。随着大疆公司把目光从无人机本身的平台，逐步移向建立在飞行器平台上的增值应用，未来的市场空间对于这家新兴公司来说，仍然是个未知数。在美国使用四轴飞行器最大的领域是航空影像。四旋翼无人机为航拍节约了大量成本。大疆无人机如图1-7所示。

图1-7 大疆无人机