前言
PREFACE

无人直升机，即旋转翼无人机。从20世纪50年代出现至今，它的发展较为缓慢，但是，随着与其相关技术的发展和应用，无人机飞行器领域迎来了革命性的巨变，其中无人直升机的研究和发展也迎来了一个全新的时代。无人直升机的功能越来越全面，体积越来越小，在军事领域和民用领域共同发展。

本书的写作初衷是2015年的全国电子设计大赛和学生选择了飞控类的题目，把我们参加比赛制作的过程做了一个记录。比赛后，经过增加一些功能，PCB的全部设计制作，四轴飞行器飞控相对地稳定。结合实验室的一些项目，把上位机等相关的内容添加进来，斗胆把自己的一些心得写成一本书和大家分享。

本书是按照无人机制作顺序来写的，更像是一本内容多一些的论文。个人觉得本书与其他众多书籍最大的不同是，上位机软件设计和操作手柄设计没有使用现有的成品。这么做是为了达到实践和锻炼的目的，特别是针对电子类相关专业的本科生。如果学生能照着做一个，调试出来，就能学到很多知识。例如，利用LabVIEW学习上位机软件设计，对于非计算机专业的学生还是挺实用的。

本书中核心设计的内容应该是姿态数据的获取和处理，采用了DMP实现解算。稍后笔者编写的代码会发布在QQ群内和广大的程序爱好者一起研究和完善。互联网有很多优秀开源的代码，读者只要认真地熟读一个完整代码，其他的问题就会迎刃而解。入门的过程较难，特别是对于大学二年级与三年级的学生，需要自学的东西较多。

本书完成得匆忙，很多东西加工得不是很细致，留个QQ群号，方便读者交流学习，QQ群：185156135。本书的很多素材、资料都是来源于一些知名网络论坛和优秀的参考书，这里一并感谢！感谢黑龙江科技学院电子技术实验室支持我的同学和同事。

由于时间仓促，书中难免存在不足之处，欢迎读者批评指正。

编者

2017年4月