2.5 装配模块
在模块列表中选择装配，即进入装配功能模块。在部件功能模块中创建或导入部件时，整个过程都是在局部坐标系下进行的。对于由多个部件构成的物体，必须将其在统一的整体坐标系中进行装配，使之成为一个整体，这部分工作需要在装配功能模块中进行。
提示：一个模型只能包含一个装配体，一个装配体可以包含多个部件，一个部件也可以被多次调用来组装成装配件。即使装配件中只包含一个部件，也必须进行装配，定义载荷、边界条件、相互作用等操作都必须在装配件的基础上进行。
2.5.1 部件实体的创建
装配的第一步是选择装配的部件，创建部件实体。具体操作方法是：执行Instance（实体）→Create（创建）命令，或单击工具区中的Create Instance（将部件实例化）图标
，弹出Create Instance对话框。
该对话框包含3部分，其中部件选项组内列出了所有存在的部件，单击鼠标左键进行部件的选取，可以单选，也可以多选，只不过多选时在单击的同时要借助Shift键或Ctrl键。
实体类型选项组用于选择创建实体的类型，包含以下两个选项。
Dependent(mesh on part)：用于创建非独立的实体部件，为默认选项。
当对部件划分网格时，相同的网格被添加到调用该部件的所有实体中，特别适用于线性阵列和辐射阵列构建部件实体。
Independent(mesh on Instance)：用于创建独立的部件实体，这种实体是对原始部件的复制。
此时，用户需要对装配件中的每个实体划分网格，而不是原始部件。此外，Auto-offset from other instances选项用于使实体间产生偏移而不重叠。
最后，单击OK按钮，完成实体的创建。
工具区和主菜单中没有删除实体等工具，一旦创建部件实体后，可以在模型树中进行这些操作，具体操作为在模型树中单击该模型装配前的
展开该列表，再单击实例前的
，鼠标指向需要操作的实体，单击鼠标右键，弹出快捷菜单中的Delete命令用于删除该实体（如图2-27所示）, Suppress和Resume命令分别用于抑制和恢复该实体的选择。
图2-27 快捷菜单
部件实体创建完成后，其实体类型可以修改，方法为在模型树中选择该部件实体，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单（如图2-27所示）中选择Make Independent或Make Dependent命令，即可改变实体的类型。
ABAQUS/CAE还提供以阵列形式复制部件实体，包含线性阵列和环形阵列两种模式，分别介绍如下。
1.线性阵列模式
执行Instance（实体）→Linear Pattern（线性阵列）命令，或单击工具区的Linear Pattern（线性阵列）图标
，在视图区单击鼠标左键选取实体，单击提示区的OK按钮，弹出Linear Pattern对话框（如图2-28（a）所示）。该对话框包括如下几个选项。
图2-28 Linear Pattern和Radial Pattern对话框
Direction 1（方向1）选项组：用于设置线性阵列的第一个方向，默认为X轴。
Direction 2（方向2）选项组：用于设置线性阵列的第二个方向，默认为Y轴，其选项与方向1完全相同，不再赘述。
Preview（预览）复选框：用于预览线性阵列的实体，默认为选择预览方式。
完成设置后，单击OK（确定）按钮，完成线性阵列的实体创建操作。
2.环形阵列模式
执行Instance（实体）→Radial Pattern（环形阵列）命令，或单击工具区的Radial Pattern（环形阵列）图标
，在视图区单击鼠标左键选取实体，单击提示区的Done按钮，弹出Radial Pattern对话框，如图2-28（b）所示，其设置与线性阵列模式类似，不再赘述。
2.5.2 部件实体的定位
创建了部件实体后，可以采用多种工具对实体进行定位，下面分别进行介绍。
1.平移和旋转工具
使用平移和旋转工具可以完成部件实体在任何情况下的定位，常用工具有平移、旋转、平移到。下面分别对这些工具进行介绍。
（1）平移
执行Instance（实体）→Translate（平移）命令，或单击工具区的Translate（平移实例）图标，在视图区单击鼠标左键选取实体，单击提示区的Done按钮。
有两种方法实现部件实体的平移。
按提示输入平移向量起点的坐标（如图2-29所示），按Enter键，继续在提示区输入平移向量终点的坐标（如图2-30所示），再次按Enter键。
图2-29 提示平移向量起始点的坐标
图2-30 提示平移向量终点的坐标
在视图区中选择部件实体上的一点，接着在视图区中选择部件实体上的另一点。此时，视图区中显示出实体移动后的位置，单击OK（确定）按钮，完成部件实体移动。
（2）旋转
执行Instance（实体）→Rotate（旋转）命令，或单击工具区的Rotate（旋转实例）图标
，单击要旋转的部件，单击鼠标中键，此时，提示输入旋转轴的起始坐标，输入后单击鼠标中键，提示输入旋转轴的终点坐标，输入后单击鼠标中键，提示输入旋转角度，如图2-31～图2-33所示。
图2-31 提示输入旋转轴的起始坐标
图2-33 提示输入旋转角度
图2-32 提示输入旋转轴的终点坐标
（3）平移到
执行Instance（实例）→Translate to（平移到）命令，或单击工具区的Translate to（平移到）图标
，在视图区单击鼠标左键选取移动实体的边（二维或轴对称实体）或面（三维实体），单击提示区的Done按钮，再选取固定实体的面或边，单击提示区的Done按钮。类似于平移工具，选取平移向量的起止点。
之后，需要在提示区输入移动后两实体的间隙距离，负值表示两实体的重叠距离，默认为0.0，即选取的两实体的面或边接触在一起，单击Done按钮，确认本次操作。
2.约束定位工具
ABAQUS/CAE提供了一系列约束定位工具，包括在约束菜单和展开工具条
中。或单击菜单栏中的Constraint（约束）菜单，如图2-34所示。
图2-34 约束菜单列表
提示：这组工具与平移工具类似，都是通过指定两个部件实体间的位置关系来移动其中一个实体；不同的是约束定位操作可以撤销和修改。
在模型树中选择Assembly（组装）→Position Constraints（位置约束）节点，选择已经定义好的位移约束类型后单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择Delete命令（如图2-35所示）用于删除该约束定位操作，Suppress和Resume命令用于抑制和恢复该约束定位操作。
图2-35 命令菜单
双击已经定义好的位置约束类型，ABAQUS会弹出如图2-36所示的Edit Feature对话框，对已经定义好的约束类型进行确认和修改。
图2-36 Edit Feature对话框
提示：单独的约束定位操作很难对部件实体进行精确定位，往往需要几个约束定位操作的配合才能精确地定位部件实体。
2.5.3 合并/切割部件实体
当装配件包含两个或两个以上的部件实体时，ABAQUS/CAE提供部件实体的合并和剪切功能。对选择的实体进行合并或剪切操作后，将产生一个新的实体和一个新的部件。
具体操作为：执行Instance（实体）→Merge/Cut（合并/切割）命令，或单击工具区中的Merge/Cut Instance（合并/切割实体）图标
，弹出Merge/Cut Instances对话框（如图2-37所示）。
图2-37 Merge/Cut Instances对话框
Merge/Cut Instances对话框中各选项含义如下。
Part name（部件名）：用于输入新生成的部件的名称。
Operations（运算）：用于选择操作的类型。
Merge（合并）：用于部件实体的合并。
Cut geometry（切割）：用于部件实体的剪切，仅适用于几何部件实体。
Options（选项）：用于设置操作的选项。
Mesh（合并结点）：用于选择结点的合并方式，适用于带有网格的实体，如图2-37（b）所示。
Tolerance（容差）：用于输入合并结点间的最大距离，默认值为1×10-6，即间距在1×10-6内的结点被合并，适用于带有网格的实体，如图2-37（b）所示。
设置完Merge/Cut Instance对话框后，单击Continue按钮，视图区选择需要操作的实体，单击提示区的Done按钮，ABAQUS/CAE进行合并或剪切运算。