本章内容：
· ECU硬件／软件架构；
· 开发仿真工程的必要性；
· CANoe仿真工程架构。
在正式讲解总线仿真之前，本章将首先讲解一下车载ECU的基础知识，为读者理解后面的章节做准备。只有对ECU的软硬件架构和开发流程有一定的了解，才能明白仿真工程的必要性，以及在以后的仿真工程开发中做到尽可能真实地仿真网络环境。
