![数学分析新讲(第3册)](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/665/26831665/b_26831665.jpg)
§4 微分形式
微分形式(又称外微分形式)是一种很有用的数学工具.采用微分形式记号,能够统一地表达上节中的几个重要公式.这种表达形式还能作很一般的推广——对进一步的数学研究有重要意义的推广.虽然我们这里还不能对有关问题作全面深入的探讨,但初步结识微分形式也仍然是很有益处的.
在学习第二型曲线积分和第二型曲面积分的时候,我们涉及到这样一些被积表达式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0090_0575.jpg?sign=1739501268-nHSFSsZ8P1ZewTJoONMiFBaIx3VYbtUL-0-c771bb8b7b9540278bd306519b52fbe0)
像(4.1)和(4.2)这样的式子,分别被称为(R3中的)1次微分形式和2次微分形式.我们还把如下形状的表示式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0576.jpg?sign=1739501268-rcvTTS1yE03ls41v9TOPOCcBVkmxEZYx-0-7987ddde0b255cb7b587b7394d50c159)
叫做(R3中的)3次微分形式.
在讨论曲线积分的时候,我们把(4.1)式中的dx,dy和dz看作有向长度(有向曲线上一段微小的长度在三个坐标轴上的投影).在讨论曲面积分的时候,我们把(4.2)式中的dyΛdz,dzΛdx和dxΛdy;看作有向面积(有向曲面上一块微小面积在三个坐标面上的投影).至于(4.3)式中的dxΛdyΛdz,我们也把它看作R3中的有向体积元.为了体现有向性,我们约定:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0577.jpg?sign=1739501268-ZH5ujE05hEeafIsPR9vplZqiC4dRzAVw-0-993c79075eea24669ad5db8b372580bf)
通常以dxΛdyΛdz表示正的体积元.于是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0578.jpg?sign=1739501268-V0Ve2bfmva79zDM7fzuFtmTsrFnWdboq-0-88a3b0dfe13a82b6ed3e5d2a2be43838)
——这里的
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0579.jpg?sign=1739501268-VVJGzu8icSqk3nfLTiQiFnKRN5aGAXzk-0-4ef567580f6c6ce0588b21a1ab727313)
表示通常的三重积分.
除了上面所说的1次,2次和3次微分形式而外,我们还把数值函数f(x,y,z)叫做(R3中的)0次微分形式.
在Rn空间中,我们把如下形状的表示式叫做p次微分形式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0580.jpg?sign=1739501268-H9MWXh3dHWUVtEghhY1D9BgDDUTLvjZx-0-ca99f77febcb0b0e96dd6b72994fe585)
这里对每一个标号i1,……,iP都从1到n求和.为了书写省事,常常把(4.4)式简单地记为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0581.jpg?sign=1739501268-oNjoYA1RgLKDvLtVY1IM94663h9y318f-0-9127f0398dcec4d9c1bbceec46da7fae)
——对于p次形式而目I是p重指标
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0582.jpg?sign=1739501268-4W6xabO7A6tJ6t7L0l7H3LeRH1CnPQiD-0-f5132b2aa47c50457124a0ff26d90f84)
它的每一个分量都在1到n范围内变化.我们也把数值函数
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0583.jpg?sign=1739501268-vtCykni29X8zIQVTsgvizWPLYiqpZVV9-0-7fd7095d652f536c1eff79fe5bd7e740)
叫做(Rn中的)0次形式.
对于p次微分形式,按以下两式定义了加法和乘以数值函数的运算:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0584.jpg?sign=1739501268-CcUWlEOejweQwSukkdTIDCjQKaWsi2Qg-0-67226a7f6f213706ff1762bc2c830eb8)
关于符号“Λ”,我们约定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0585.jpg?sign=1739501268-M5w0Kg61UtteCvXf8aQ9Yc0vv0KqyCT3-0-c734fc613b58f9cabc7be9f898f0ad82)
鉴于这些关系,表达式(4.4)中某些项是0,另外还有一些项可以合并.于是,(4.4)式可以写成这样的形式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0586.jpg?sign=1739501268-HMadKjBWVrFKxwjh5GLibxDlOmJSMxrf-0-8e1703a4e57a09a9993327f3d0d4a325)
这里求和号下的圆括号表示对满足以下条件的i1,……,iP求和:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0587.jpg?sign=1739501268-xxdtuB8ckaHyAEyzOGGIH5vYdYFS6Joa-0-87540f16470c4b2feaa0af941a4832c3)
为了书写省事,也常常把(4.7)式简记为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0588.jpg?sign=1739501268-Ybiu2tfDmz3fjPMYV1iF6SqW6Wjrmt1J-0-58c4d2e58d7862dca612e89b6d88b239)
下面,我们扩充符号“Λ”的用法,在微分形式之间定义一种外乘运算:
(1)对于0次形式(即数值函数)f与次形式ω规定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0589.jpg?sign=1739501268-x3WDTHEFjNZzd6DI4GTPbubT6zqqzrqX-0-194ccc6835ea7d41da81f9ca15f530a1)
(2)对于p次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0590.jpg?sign=1739501268-1eDY6zoGCcBP3lZSGULUwImFmqgxTbFw-0-3f10bbc7b6b05a8722b636325adcaca5)
与q次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0591.jpg?sign=1739501268-vPLnQGe424p8zF8BxBPwQBvBkVS3hjj9-0-a36d4798417f313511ff23203e49e83f)
规定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0592.jpg?sign=1739501268-AP8ygoy6CJcMormAfX8Q5pT87ogFA9MK-0-c577e0a1d247dfe4f38ddeba9450fbfa)
一所得的结果还应利用关系式(4.5)和(4.6)进行化简.
这样定义的外乘法适合下面所述的运算律:
设f1,f2,g1,g2是数值函数,ω1,ω2,ω是p次形式,θ,θ1,θ2是q次形式,η是r次形式,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0593.jpg?sign=1739501268-HPr0NOhYdSK5qEMaSZ1oVzeVFarLpNQl-0-1fdb7b2e491e2e288a5fce4dbab5e6ef)
例1 设有微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0594.jpg?sign=1739501268-or3AQCNnQRx4bbm7Jgdzui0m1KqtK6IC-0-6ba55f232a126b9402ffac25ab89d8dc)
试计算ωΛθ.
解 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0595.jpg?sign=1739501268-S4ILg3EF0NRiiocARUyZ3HJS8oOQwXg9-0-41214d119d0360b36f3e13f87be06cdd)
例2 设有微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0596.jpg?sign=1739501268-2WKIv0ETcHe8h7qq0YUYYlJbxlDr7CfX-0-409cec6dc7e4b1515d36cc4eaacd0887)
试计算ωΛθ.
解 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0597.jpg?sign=1739501268-hrdzaDzVUtitsdYfgC2c3DKST8rLYheT-0-45485ba2c3d4cba602570a2801c7ebcc)
例3 考查Rn中的n个1次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0598.jpg?sign=1739501268-g6GogefTzrQBi63MDgts79ZGoXIH2gu9-0-84ee71b31fe05bc7af88e0c7be27b36d)
试证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0599.jpg?sign=1739501268-EymeN1jmvOI0prKoFUNOr2gvyvOJT3Ee-0-09bd1a03350686b58eeeb88fca982ec8)
证明 根据定义应有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0600.jpg?sign=1739501268-6IlLpKaIanFSFuY3jElc4s22SWoNGznG-0-0feebf8f51407e4800a490c3d14c5f26)
为了整理上面的表示式,我们引入记号
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0601.jpg?sign=1739501268-eEfhjuo8PTSexXlCmC7jRzI5R0H3uRoh-0-770cfd0fad59d100fceea220a0055784)
利用这记号,可以把表示为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0603.jpg?sign=1739501268-6uP1h9Nd690gMF8X3LztF7upwiCQoBiW-0-2eeee6dc25a779f2c7dff6039c520dd6)
这样,我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0604.jpg?sign=1739501268-9d34yjZabtdHfo8WcKGFALydVqQFoJk2-0-47ad71aeb8e1bfe0b69436ec54178bd8)
也就是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0605.jpg?sign=1739501268-Fh5N2rDuCCQcK4bY6nNu1uw8a4VsXHYT-0-e20ee36edb6561d063ce7ac5ccf21c48)
例4 设fj(x1,……,xn),j=1,2,……,n,是数值函数,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0606.jpg?sign=1739501268-koVmsYC3oX1ClfCOFvPSiuZRF7Q84YqJ-0-f2b6b3a63dbbe09c7fc9bc63d302da1b)
证明 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0607.jpg?sign=1739501268-jjh52NQlEGw1HdhnkoO5qQMHOdHbbFkN-0-0ee2fc41cb9dbeaf4a781c3c064dd4fc)
利用例3,就得到所求的结果.
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0608.jpg?sign=1739501268-BZKPH2fhF739U7qeUwXi0dbJpqJF38DF-0-ac769e991932d4ffb092bbbebb56a66a)
前面已经谈到,任何p次微分形式都可以写成
其中∑号下的圆括弧,表示对满足以下条件的重指标I={i1,……,ip}求和:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0609.jpg?sign=1739501268-pXEf36HInVRjFCYCbawK9SMG0L1O45ui-0-3d8d56bb446a8bb4071cc99caa0df043)
在这样的标准表示下,如果各系数a1(x)都在某区域上r阶连续可微,那么我们就说这形式ω在该区域上是r阶连续可微的,简称是Cr的.对于r≥l的情形,我们可以定义一种运算d,这运算作用于一个p次Cr微分形式,产生一个p+1次Cr-1微分形式,运算d由以下条件唯一确定:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0610.jpg?sign=1739501268-rlBV14WWPNdCBYo1H5ZcTtzLxic64Cc7-0-0a2734c31f06887922b201e35c34afce)
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0611.jpg?sign=1739501268-Jl2zxxitYLH8eZt6xI3FSwJGLlXNuT52-0-4dfdea56aadbac83171469fe81692bbb)
(这里设ω是p次形式);
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0612.jpg?sign=1739501268-v1c7weLgB7CI2TVx637QEyRBscG2jqBl-0-7cedecf2e42b0cd9f991772a40a919bf)
(d4)如果f是0次Cr形式(即r阶连续可微函数),那么df就是函数f的微分.
我们来说明这样的运算d是完全确定的.由于条件(d1),我们可以只考查d对“单项形式”的作用,不妨设ω具有这样的形状:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0613.jpg?sign=1739501268-k170THDdEx9RTjXQJMGT0FqPGTsLyhjJ-0-c98184a896cc8a6afe83dca71a671f23)
利用条件(d2),我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0614.jpg?sign=1739501268-N7fJbGVr1OJInG3TPx1eoBb3xzUOe7iF-0-fb8bfaa387d8efe1b929df782507a0e0)
利用条件(d3)(并利用(d2)),通过归纳法可以证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0615.jpg?sign=1739501268-Z2RsonDUauyS9H4FakQgFEiZRgqGaJsW-0-9409f4f40c8e21cc3cc028a1057bcf60)
这样,我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0616.jpg?sign=1739501268-RoLXz1sgm3agvZx11IfixL1LCJsU887H-0-a0aa78b8c49c7c17db697a315d3552cf)
根据(d4),我们得知
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0617.jpg?sign=1739501268-6sUt0QwNUq6qnWxxNPzmh7yAuyWTnAn7-0-56f684989a7708c9fff6b8d7e73f1c0b)
于是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0618.jpg?sign=1739501268-2FVFbJzHKPh0v8YZ7Elzi9RRcrY1a6x2-0-703a0d2967f6ebb9948a8f790412da11)
我们把由性质(d1)—(d4)所决定的运算d叫做外导数或者外微分.根据上面的讨论,对于
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0619.jpg?sign=1739501268-v5ymuBnbi7rC2o1XbVm0pGxPzjiSrkZi-0-6d343321be72c83810d1af17d96629e9)
应有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0620.jpg?sign=1739501268-HStwa4Uk28mGIeQbCGm8ePHMdRrATmVf-0-6287c847cf8f3be01ae4e23763da301e)
下面,我们再来考查R2和R3中的微分形式,并给格林公式,局斯公式和斯托克斯公式以新的表述.
在格林公式中,曲线积分的被积表达式是R2中的微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0621.jpg?sign=1739501268-dkUvPoSKtoMWm8xj3RdOTgpqnq8BSooV-0-c8f2ccd070aa110b3712c7f262a2e120)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0622.jpg?sign=1739501268-GSWdoCq4QsHCVwwMQ1xKFZUz9G32FWql-0-00b3c25f98ec755c6c77abe524573e92)
于是,格林公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0623.jpg?sign=1739501268-ArLTjvhAEAkKfNOtkiaBvzDn8urUCRA5-0-bb969f0b5de1fb32f8ef2bc9ef66f62a)
——这里的D是满足一定条件的平面区域,而∂D是它的边界曲线.
在高斯公式中,曲面积分的被积表达式是2次微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0624.jpg?sign=1739501268-vFl72hh3s3AzBk9Rf3jaYewL19kyjk4i-0-2d068b783c9b5c9d1f33b4695b74490d)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0625.jpg?sign=1739501268-Fc2R3kDRfCeyBV0ltK6PRChRa6zllx96-0-384b51e1acfcbd757a8aff71804f3c61)
于是,高斯公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0626.jpg?sign=1739501268-SCJPDTe3R289czSIlnarpsHsTFtIy3z7-0-8a18190c76c40c089c30de8bf9391798)
——这里的D是满足一定条件的空间区域,而∂D是D的边界曲面.
在斯托克斯公式中,曲线积分的被积表达式是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0627.jpg?sign=1739501268-77nTwzj8Cd2KC2gMWvzQwKvtPCJ0IdpU-0-5f1a5f0c3039b78443934d1861d0c289)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0628.jpg?sign=1739501268-rsyU7frgJMi5j8IdhbrlE52f7M7yfriF-0-d3df11fc7cb2223443e5214733df375f)
于是,斯托克斯公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0629.jpg?sign=1739501268-EOYPCbCE2sVJpZGmybfXiMFBEGtaYpn7-0-6da2bb7e4db247413babe246d1a1bee0)
——这里的D是满足一定条件的可定向曲面块,而∂D是D的边界曲线.
我们看到,采用微分形式记号,格林公式,髙斯公式和斯托克斯公式可以统一地表示为(不论维数如何,都只写一重积分号):
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0630.jpg?sign=1739501268-2H0XakiVlVGdsOmEV44c7Bt87J7OKzwa-0-078b99276d61c246d6699bb0b494c742)
这里D是适当的区域或适当的曲面块,∂D是D的边界.人们把这样的一些公式统称为“斯托克斯型公式所有这些公式,都把展布于一定几何形的积分,与沿这几何形的边界的积分联系起来.其实,可以归入这一类型公式的还有牛顿-莱布尼兹公式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0631.jpg?sign=1739501268-bCrFQsmYuGEoCvV7tofl6jsYRrZPdQhX-0-ca1f0089657bc248bdf4b73636964c37)
——这公式的左端是沿闭区间I=[a, b]的积分,右端的表示式可以解释为沿I的边界∂I的“积分”.
所有的斯托克斯型公式都可以看作牛顿-莱布尼兹公式的推广.事实上,这些公式证明中的关键步骤,都用到了牛顿-莱布尼兹公式.人们把牛顿-莱布尼兹公式叫做“微积分的基本定理”,这是很有道理的.