公元前408年,魏文侯任用吴起为大将军,成功夺取秦国的河西地区并建立河西郡,成为秦国东进的心腹大患。为收复河西地区,秦国耗时近36年,历经秦献公、秦孝公、秦惠文王三位君主,终于在秦惠文王三十九年(前330年)大败魏军,完全夺回河西地区,并继续挺进河东,为东进中原打好了基础。