小车机器人的整体外观如图3-16所示。小车车身上部安放Arduino UNO开发板、面包板、外加一个充当电线的无线WiFi模块ESP8266；车身底部安放5个红外循迹传感器TCRT5000，呈箭头状。车身有2个大车轮，分别由左右2个舵机进行控制，尾部的1个小车轮主要用来改变方向。
图3-16 小车机器人的整体外观图
