第3章　施加载荷

在—个系统中，构件与构件之间存在约束，所以构件与构件之间就会产生作用力与反作用力。这种力是成对出现的，而且是大小相等、方向相反的，这种力称为系统的内力。如果在约束上不存在摩擦，系统的内力对系统往往不做功，不会产生能量损失。在ADAMS/View中，载荷主要分为外部载荷、内部载荷和特殊载荷。通过本章的学习，应掌握载荷的定义和施加，为后面的学习打下坚实的基础。

知识要点

• 熟悉和掌握ADAMS外部载荷的属性和定义方式。
• 掌握ADAMS柔性连接和载荷的施加。
• 掌握ADAMS运动副上摩擦力的施加。