2.5　ADAMS的设计流程

ADAMS的设计流程包括以下几方面。

1. 创建模型

在创建机械系统模型时，首先要创建构成模型的物体，它们具有质量、转动惯量等物理特性。创建物体的方法有两种：一种是使用ADAMS/View中的零件库创建形状简单的物体，另一种是使用ADAMS/Exchange模块从其他CAD软件（如UG）输入形状复杂的物体。

使用ADAMS/View创建的物体一般有3类：刚体、点质量和弹性体。其中，刚体拥有质量和转动惯量，但是不能变形；点质量是只有质量和位置的物体，没有方向；使用ADAMS/View还可以创建分离式的弹性连杆，并且向有限元分析软件（如ANSYS）输出载荷。

创建完物体后，需要使用ADAMS/View中的约束库创建两个物体之间的约束副。这些约束副确定物体之间的连接情况以及物体之间是如何相对运动的。

最后，施加力和力矩，以便模型按照设计要求进行运动仿真。

2. 测试和验证模型

创建完模型或者在创建模型的过程中对模型进行运动仿真，通过测试整个模型或模型的一部分来验证模型的正确性。在对模型进行仿真的过程中，ADAMS/View自动计算模型的运动特性，如距离、速度信息等。使用ADAMS/View测量这些信息以及模型中物体的其他信息，例如施加在弹簧上的力、两个物体之间的角度等。在进行仿真时，ADAMS/View通过测量曲线直观地显示仿真的结果，将机械系统的物理试验数据输入ADAMS/View中，并以曲线的形式叠加在ADAMS/View的仿真曲线中，通过比较这些曲线来验证所创建模型的精确程度。

3. 细化模型和迭代

通过初步地仿真分析确定模型的基本运动后，在模型中增加更复杂的因素，以细化模型。例如，增加两个物体之间的摩接力、将刚性体改变为弹性体、将刚件约束副替换为弹性连接等。

为了便于比较不同的设计方案，定义设计点和设计变量，对模型进行参数化，这样就可以通过修改参数自动修改整个模型。

4. 优化设计

ADAMS/View自动进行多次仿真，以便找到机械系统设计的最优方案。

5. 定制界面

为了使ADAMS/View符合设计环境，定制ADAMS/View的界面，将经常需要改动的设计参数定制成菜单和便捷的对话窗口，还可使用宏命令执行复杂、重复的工作，提高工作效率。