序言

21世纪以来，信息通信、大数据、云计算、人工智能等技术爆发式的增长，为人类的生活方式带来了前所未有的变化。作为国民经济发展的重要支柱，汽车产业在技术的推动下逐渐实现工业化、信息化发展，为国民经济的发展提供了进一步上升的驱动力。智能网联汽车作为汽车产业的重要力量，也是未来高效移动出行的重要平台，已成为智能交通、智慧城市建设的重要引导者。

作为资金密集型、技术密集型的产业，汽车产业的产品越来越多元化、复杂化。智能网联汽车作为新技术的集中载体，吸引的不仅仅是传统的整车厂，还有大量新兴科技公司、互联网企业、出行服务公司以及涌现出的一批造车新势力。智能网联汽车新的产品架构、新的研发模式和新的商业形态正在形成。同时，智能网联汽车产业生态的建设离不开国家层面的支撑与引导，《中国制造2025》、《新一代人工智能发展规划》、《中国汽车产业中长期发展规划（2016-2025年）》、《智能汽车产业创新发展战略》等系列文件的发布为中国智能网联汽车提出了明确的发展方向。

智能网联汽车的发展不仅推动产业格局的变革，同时也加强核心技术的创新。车辆智能技术、车辆网联技术和基础支撑技术成为发展的关键问题。智能方面涉及环境感知数据处理算法、关键汽车零部件开发、智能汽车供应链体系等；网联方面，包含车路协同控制、信息安全、智能汽车运营监管、数据挖掘与分析、车载终端与软件系统等；在基础支撑方面，除了标准政策法规以外，测绘资质管理、数据资源建设投入、高精度地图应用研究、测试评价技术与管理等成为研究的重点。尤其在智能网联汽车大数据、底层操作系统、专用芯片等关键技术领域，我国与国外还有很大的差距，测试及认证方面也缺乏必要的软硬件资源和平台支撑。智能网联汽车不是一蹴而就的事情，需要各方资源协调同步发展。在智能网联汽车的发展道路上，我们还需要深入地实践与探索。

本书全面介绍了国内外智能网联汽车发展的现状、体系架构、政策及趋势，分析了智能网联汽车的产业链及商业化模式，同时从自动驾驶算法、驾驶场景、仿真测试等角度深刻地剖析了自动驾驶相关技术。本书内容全面、新颖，为行业开展技术研发、产品开发、行业标准研制等方面提供参考价值。无论是对企业科研工作者还是在校相关专业的学生，都是不可多得的读本。

中国工程院院士