序1

随着电子商务和大规模定制化生产的快速发展，货物品种越来越多，订单批量越来越小，时效要求越来越高，仓库功能已经由传统的物料存储与保管为主，转变为以订单拣选和分拨作业为主。

为应对仓库内越来越多的订单拣选任务，实现越来越快的订单履行效率，各类智慧拆零拣选技术在国内外得到广泛应用。例如我国商业烟草公司大量采用自动化通道拣选线实现了接近30000条/h的卷烟分拣效率；在大型电商企业唯品会采用基于多层穿梭车系统的货到人拣选系统，实现每人每小时300~500订单行的拣选效率。由于智能装备一次性投入大，运营后期改动调整成本高，因此做好前期的规划与设计对智慧仓库至关重要。

本书系统地对人到货、货到人和自动化三类智能拆零拣选技术的研究现状进行了介绍，重点对自动化拆零拣选装备的配置优化进行了深入分析。由于本书作者在攻读博士期间参与了多项大型企业智能化物流系统集成项目，积累了丰富的现场实战经验，因此阅读本书可以了解当前国内外先进的智慧仓库技术，并且书中介绍的各类优化方法对智能仓库的规划与设计具有较好的借鉴作用。

清华大学 蔡临宁

2018年8月