1.11 总结

基于SDF的摇杆移动，利用空间换时间，以较小的数据存储换来O(1)的碰撞检测效率，且能利用梯度高效率实现将角色从障碍物移动到可行走边界，做不越过障碍物的瞬时远距离移动。通过SDF的CSG运算规则能很好地处理动态障碍物的问题，针对AI寻路能比较容易做到打破对称性，寻出远离或贴近障碍物的路径。

当然，SDF也有不足的地方，即较难实现地图的动态变更，大量动态更新需要程序SDF，从而导致增加了计算量。但对于天然使用均匀网格地图的游戏来说，也可以借由实现运行时修改网格的可通过性，来实现地图的动态变更。