成长过程中的几个关键时期
在成长过程中，我们会遇到不同的人，并与之发展不同的关系。我们首先是同母亲发展关系，因为我们在出生前是在母亲的子宫内生长的。我们出生之后，会同自己的监护人形成牢固的关系，称为依恋。同时，我们会同其他家人形成亲密的关系。然后，我们会拥有广泛的朋友圈并且和亲属之外的人交往。
许多心理学家都曾试图确定情绪发展和社会发展的关键阶段，但是他们的理论都只是概括性的，因为每个人都是独特的个体，具体发展时间有所不同。有的人学习技能的速度比较快，有的人身体发育比较快，还有的人开始走路和说话的时间比别人早。
心理学家埃里克森1968年发表了一部关于情绪发展以及社会发展的重要作品。他在书中确定了人们从出生到老年要经历的几个关键性发展阶段。
埃里克森认为，在从婴儿出生到1岁这个阶段，婴儿同监护人之间达成的信任是最主要的关系。
我们信任自己心目中重视的人，这种信任他人的能力对于结识朋友和维持友情是非常重要的，并且有助于我们同他人发展关系。
在1—2岁这个阶段，幼童主要是同他们的监护人进行交流，他们还开始发掘自己的能力，并且在这个过程中形成自我形象。学前3—5岁的幼童开始形成道德感，这种道德感指引着他们对别人的行为，并且使他们能够辨别是非。
从6岁到青春期这个阶段，儿童的主要交流场所从家庭转到了学校，他们在学校和他人发展了许多新的关系。
从6—12岁这个阶段，儿童对合作的理解加深，并且认识到朋友应当互相帮助。儿童8岁之后的友谊开始具备稳定性。当某段友情破裂时，例如某个朋友搬家，他们会为失去这个朋友而感到悲伤。12岁之后，儿童开始学会欣赏朋友身上的优秀品质。
童年中期
在9岁之后，儿童开始和朋友分享秘密，对朋友表现出忠诚，并且肯为朋友做出牺牲。他们开始从别人的角度观察事物，并且开始与别人合作。在这个阶段，儿童对他们的“最好的”朋友可能是极具占有性的。
青春期
自我定位在我们的一生中是很重要的。进入青春期之后，青少年开始生长发育（性成熟），在此期间，他们往往致力于建设自我定位。
通过参与群体活动，青少年认识到自己作为成年人应当适应的角色，开始建立在家庭之外的身份。同时，青少年对抽象事物和假设情景的理解能力在青春期得到发展，并且他们更加注重别人对自己的看法。
许多青少年为自己发育缓慢而担心，其实这是很正常的情况，因为人们生长发育的速度存在个体差异。女孩通常在10—14岁开始发育，男孩的发育通常开始于12—16岁。
在进入成年期之后，青少年开始履行自己的义务和责任。他们的自我定位更加清晰，开始同异性发展亲密的关系，并且确定了若干个人生目标。他们这一时期的主要任务是为适应以后的新角色做准备。
