在泥盆纪,无脊椎生命继续发展,只是进化速度没有志留纪那样紧张了。从鹦鹉螺目动物发展出来的螺旋壳菊石,成为了一种能在化石中得到完好保存的软体动物。三叶虫和海蝎逐渐退化,虽然在泥盆纪结束的时候,这两种族群仍然得以继续存在了1亿年。但对整个动物生命来说,志留纪关键性的进展发生在脊椎动物中,特别是那些排除万难开始登陆的先驱动物们。