鸟臀目恐龙组成了恐龙里面最大的类群。它们都属于植食性动物，并且大多数喜欢群居。鸟臀目又可划分成5个亚目：剑龙亚目、肿头龙亚目、鸟脚亚目、角龙亚目和甲龙亚目。
鸟脚亚目恐龙是最常见的鸟臀目恐龙。它们中最小的棱齿龙科大约只有1米长，最大的禽龙科和鸭嘴龙科可以长到15米长。
