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早期的恐龙
古鳄看起来更像是鳄鱼而非恐龙——但事实上，鳄鱼和恐龙都是由这种动物进化而来的。鳄鱼保持了古鳄向两侧伸展的四肢步态，而恐龙则向不同的方向发展起来。它们的后肢变得比前肢要大，并且股骨或者说大腿骨，在连接躯体其余部分的地方形成了一个急弯结构。此外，股骨头在髋部还形成了一个球窝关节。所有这些改变加在一起就意味着，这种新型的肉食性爬行动物族群可以凭借后肢直立行走，而不再用向外侧伸的四肢来进行运动。
以“石”为证
早期的恐龙行走的时候，只有三根脚趾是与大地接触的，而非四根或者五根。所以，三趾形的脚印是运动中恐龙的有力证明。在发现的样本中，有一两个物种是源于早三叠世的，但大部分的古生物学家都相信，最早的可靠的恐龙脚印来自于晚三叠世——艾雷拉龙和始盗龙生存的年代。
恐龙有一些特征可以将其与其他爬行动物区别开来。其中一点是，前脚第四趾（如果存在的话）上的骨头数量减少，并且髋骨窝处有一个中心孔或者“窗口”。与此相反，典型的髋骨窝——包括人类的——都是闭合的，像一个杯子。
古鳄（上）的骨架显示出了一只原始祖龙的典型特征，它的四肢大致相同，并向两侧凸出。
艾雷拉龙拥有加大的后肢，膝盖和脚都在身体的正下方。它的足爪细长，由三根加长的爪指组成。此外，它还有一个灵活的颚关节。