世界上第一辆蒸汽机车
随着瓦特蒸汽机的问世，第一次工业革命迅速展开。这时，动力问题解决了，但由于各行各业都在发展，对材料和燃料的需求量大增。于是，运输的难题又摆在人们面前。
传统的马车运输，由于其速度低、成本高、运量有限，已远远不能满足大工业生产的需要。新的交通工具呼之欲出。在18世纪末到19世纪初的几十年里，许多人投身研制蒸汽动力机车，其中著名的就有耶维安、斯敏顿、莫多克等人。他们研制的蒸汽机车由于有太多的缺点和不足，根本就没有实用价值。最后，研制出具有实用价值、方便快捷、性能稳定的蒸汽机车的历史重任落到了史蒂芬孙肩上。
乔治·史蒂芬孙，1781年出生于英国的一个矿工家庭。贫寒的家境使他根本就没机会接受教育。从8岁起，他便开始放牛贴补家用，一干就是6年。别的孩子还在玩耍时，小乔治已过早地挑起家庭的重担。在别的孩子快要进入花季的年龄，史蒂芬孙却进入了一家煤矿，当了一名见习司炉工，过早地品尝了生活的滋味。但史蒂芬孙毫不为自己出身的卑微而消沉，而是积极地投入到本职工作中去，夜以继日地学习机械、制图方面的知识，并付诸实践，很快成长为一名机械修理工、机械师，最终成为蒸汽机方面的权威。
1813年的蒸汽机车，它用蒸汽作为动力。
1807以后，史蒂芬孙开始研究、改造耶维安等人设计制造的蒸汽机车：首先，把笨重的立式锅炉改成轻便美观、更实用的卧式锅炉；其次，为蒸汽机车设计了轨道，这种轨道与传统的马拉车铁轨有所不同，他在两条路轨间加装了一条有齿的轨道，目的是防滑；再次，史蒂芬孙将车轮内侧加上了轮缘，可以有效防止出轨。经过一系列努力，史蒂芬孙终于在1814年设计制造了一辆全新的蒸汽机车，取名“布鲁克”。它形态粗笨，自重5吨，最打眼的是车头上的巨大飞轮。在第一次试车中，“布鲁克”牵引重为30吨的8节车厢以7千米的时速行驶。尽管这比以前的机车已大有进步，但仍因为其丑陋、漏气、缓震性能差、易坏等缺陷受到人们的讥讽：“喂，史蒂芬孙先生，你那个丑家伙是妖怪，还是魔王，把我们的牛都吓惊啦，你小心从上面掉下来摔着！”史蒂芬孙对此一言不发，他要用事实来回答他们。
乔治·史蒂芬孙花了10余年时间终于完成了对“布鲁克”的改造，于1825年制成了“旅行者”号蒸汽机车，并于当年的9月27日在达林顿至斯托克铁路上试车。那天，斯托克镇人山人海，大家都要亲眼看见“旅行者”号是怎样拖动6节煤车和20节客车的。机车在预定时刻开动了，它不负众望，毫不费力地拖动450名乘客和90吨煤，以时速24.1千米的高速，驶向达林顿车站。试车圆满成功，从此人类运输史上的机车也驶向了新纪元。
这是当时世界上最为先进的蒸汽驱动的机车，它在当时具有速度快、牵引力大等优点。很快这种型号的机车便在欧美各国普及开来了。
随着性能优良的史蒂芬孙机车问世，人们很快发现铁路运输的优越性：运费低、速度快、运量大，尤其适用于大宗货物。于是，大规模修建铁路席卷英国，后来又波及美国，继而又波及其他欧美主要国家，蒸汽机车的发明大大加快了西方主要国家工业进程，世界格局也由此发生着日新月异的变化。
磁悬浮列车
任何事物的发展都是从无到有，从低级到高级的过程。从史蒂芬孙的蒸汽机车到今天时速达到200～300千米的高速铁路，已经是一个不小的飞跃。但人们仍不满足，科学家研究发现，钢轨和钢轮是阻碍火车进一步提速的障碍。可是火车没有轮子和钢轨还能走吗？答案是能。既然两块同性的磁铁能够互相排斥，而不靠近，那么列车本身若是跟路面也存在这种斥力，且足够大，不就可以脱离轨道和地面，在空中滞留吗？再加以推动力，列车就可以悬浮前进。如此一来，既摆脱了车轮与轨道的摩擦力，又消除了轮、轨之间摩擦形成的噪音。这种列车叫作磁悬浮列车，时速可达500千米以上。
很快，火车取代了马车，成为陆上最主要的交通工具。为了适应大规模货运和客运的需要，欧洲和美国加快了铁路的修建速度。到19世纪末，世界上的铁路已超过5万千米。20世纪初，广大的发展中国家也开始修建铁路，到20世纪末，世界上的铁路运营里程已达到近百万千米。世界上绝大部分的货运和客运任务都由火车来承担。美国（超过30万千米）、俄罗斯（超过14万千米）、中国（超过8万千米）、印度（超过7万千米）、英国（超过2万千米）、德国（超过2万千米）、法国（超过2万千米）、日本（超过1.5万千米）和南非（超过1.3万千米）等是世界上铁路较多的国家。
1829年，为了挑选从利物浦到曼彻斯特的铁路线最好的机车，人们举行了一次比赛——雷恩希尔选拔赛。“火箭”号主要是由工程师罗伯特·斯蒂芬森制造的。同年，英国人制造的“斯托尔布里雄师”号，成为在美国铁轨上运行的第一台机车。它几乎与下页的“阿根诺里亚”号一模一样，但因太重而不适合在美国铁路上运行。
当然，随着技术的改进与提高，火车的速度也远非当初可比。现在，一般火车的时速都在80千米以上。火车的动力也由以前的蒸汽改为内燃机车或电力机车。在我国，更加清洁、高效的电力机车也已开始规模化使用。法国、德国、日本和美国是使用电力机车比较多，技术也比较成熟的国家。现在法国、德国和日本等国又在研究速度更快、更清洁和无噪音的磁悬浮机车，并已取得了初步成功。2003年，我国第一条磁悬浮机车在上海正式投入使用，它的时速高达450千米。