基本知识
一、正弦交流电
1.交流电
一个直流理想电压源E作用于电路时,电路中的电压U和电流是不随时间变化的,如图2-1(a)所示。即电压的大小和极性、电流的大小和方向都是不随时间变化的,这种恒定的电压电流统称为直流电量。
如果一个随时间按正弦规律变化的理想电压源e作用于电路,则电路中的电压U和电流i也将随时间按正弦规律变化,如图2-1(b)所示。电压U正负交替变化,说明电压U不仅大小随时间变化,而且实际极性也不断地随时间变更。同样,电流i的正负交替变化,说明电流的实际方向在不断地随时间变更。这种随时间按正弦规律周期性变化的电压(电流),称为正弦交流电压(电流)。正弦交流电压和电流常统称为正弦电量,简称正弦量。
图2-1 直流电量与正弦电量
2.交流电三要素
(1)正弦量的数学表达式和三要素
正弦电量在任一瞬时的值称为瞬时值,用小写字母u、i、e分别表示正弦电压、电流、电动势的瞬时值。现以电压为例说明正弦量的数学表达式和三要素。
图2-2所示为正弦电压u的波形图,图中T为电压u变化一周所需的时间,称为周期,其单位为秒(s)。电压u每秒变化的周数为,称为频率,用f表示,即
图2-2 正弦电压的波形图
频率的单位为赫[兹](Hz)。我国和大多数国家都采用50Hz作为电力系统的供电频率。
对于图2-2所示的正弦电压u,其瞬时值可用正弦函数表示,即
u=Umsinω(t+t0)=Umsin(ωt+φu) (2-2)
由式(2-2)可知,对于一个正弦电压u,如果Um、ω、φu为已知,则电压u与时间t的函数关系就是唯一确定的,因此Um(幅值)、ω(角频率)、φu(初相位)称为正弦电压u的三要素,现分述如下:
①角频率。式(2-2)中的ω在数值上等于单位时间内正弦函数辐角的增长值,称为角频率,它的单位为弧度每秒(rad/s)。由于在一个周期内辐角增长2π弧度,所以
式(2-3)表明了正弦量的角频率ω与周期T、频率f之间的关系。ω、T、f都是表示正弦量变化快慢的物理量,只要知道其中的一个,另外两个量就可求得。
②幅值。由于正弦函数的最大值为1,所以式(2-2)中的Um为电压u的最大值,又称幅值。用带下标m的大写字母表示幅值,正弦电流和电动势的幅值分别用Im、Em表示。
③初相位。式(2-2)中,正弦函数的辐角ωt+φu称为正弦量的相位角,简称相位。t=0时的相位角φu称为初相角或初相位。
初相位的单位为弧度(rad),有时为方便也可用度(°)。习惯上把初相位的取值范围定为(-π~+π)。
由上述可知,角频率(或频率)、幅值、初相位是确定一个正弦量的三个要素。电路中所谓求某一个正弦电量,也就是求出它的三要素。而在正弦交流电路中,由于各正弦量的频率是相同的,往往只要求得幅值和初相位就可以了。
(2)有效值
为方便起见,工程中常用有效值来计量正弦电压、电流的大小。有效值是按照周期电流i与某个直流电流I热效应相等的观点来定义的。
周期电流i流过电阻器R,在一个周期T的时间内产生的热量(以焦[耳]为单位)为
直流电流I流过同一电阻器R,在一个周期T的时间内产生的热量(以焦[耳]为单位)为
Qd=RI2T
如果周期电流i产生的热量Qa与直流电流产生的热量Qd相等,则此直流电流的数值I称为周期电流i的有效值。因此,周期电流i与其有效值I的关系为
由此可得周期电流i的有效值为
故有效值又称均方根值。
如果i为正弦电流,即i=Imsinωt,则其有效值为
在讨论正弦交流电路时,用不带下标的大写字母I、U、E分别表示正弦电流、电压、电动势的有效值。式(2-5)的结论同样适用于正弦电压和电动势,即
在交流电路中,一般所讲电压或电流的大小都是指有效值。例如,交流电压220V,就是说这个正弦交流电压的有效值为220V,其最大值为,即。一般交流电压表和电流表的读数,也是被测电量的有效值。输电、配电导线截面积的大小也应按工作电流的有效值查表选用。
(3)相位差
在正弦交流电路中,有时常比较两个同频率正弦量的相位。例如,正弦电压u和电流i为同频率的正弦量,其波形如图2-3所示,u、i可分别表示为
u=Umsin(ωt+φu)
i=Imsin(ωt+φi)
两个同频率正弦量的相位角之差称为相位差,可用φ表示。
这里u、i的相位差为
图2-3 相位差
φ=(ωt+φu)-(ωt+φi)
=φu-φi (2-6)
即两个同频率正弦量的相位差等于它们的初相位之差。两个正弦量的相位差不为零,则说明它们不同时到达零值或最大值。
如图2-3所示,φu>φi,则电压u比电流i先到达正的最大值,就说电压u在相位上比电流i超前φ角,或者说电流i比电压u滞后φ角。
如果两个同频率正弦量的初相位相同,相位差为零,则说这两个正弦量同相,例如在图2-4(a)中,电流i1与i2同相,它们同时到达零值或最大值。如果两个同频率正弦量的相位差为180°,则说这两个正弦量反相。例如在图2-4(b)中,电流i1与i3反相,任一瞬时一个电流为正值,则另一个电流为负值。
图2-4 同相与反相
二、交流电中的电阻、电感、电容的特性
为方便起见,在讨论正弦交流电路时,可以在几个同频率正弦量中,令其中某一个正弦量的初相位为零,这个正弦量称为参考正弦量,它的相量称为参考相量。选定参考正弦量后,并不改变各正弦量之间的相互联系,因此不会影响电路分析的结果。
在比较同一支路的电压u与电流i的相位时,规定u、i的相位差为
φ=φu-φi (2-7)
若φ>0,则说明φi<φu,电流i滞后于电压u;若φ<0,则说明φi>φu,电流i超前电压u;若φ=0,则电流i与电压u同相。
1.电阻元件的正弦交流电路
(1)电压、电流关系
图2-5(a)所示是一个线性电阻元件的交流电路。电阻元件的电压、电流关系由欧姆定律确定,在u、i参考方向一致时,两者的关系为u=Ri。
设电流为参考正弦量,即
i=Imsinωt (2-8)
则
u=Ri=RImsinωt=Umsinωt (2-9)
由式(2-8)、式(2-9)可见,u、i为同频率的正弦量,可画出u、i的波形图和相量图,如图2-5(b)、图2-5(c)所示。
图2-5 电阻元件的交流电路
比较式(2-8)和式(2-9)可知电压u和电流i的大小和相位关系如下:
u、i的相位差为
φ=φu-φi=0 (2-10)
即电阻元件上电流i与电压u同相。
u、i的幅值关系为
Um=RIm (2-11)
u、i的有效值关系为
U=RI (2-12)
(2)功率
元件上电压u和电流i参考方向一致时,则P=ui为该元件取用的功率。在交流电路中,功率p随时间而变化,称为瞬时功率。
在正弦交流电路中,电阻元件的瞬时功率为
由式(2-13)可知,瞬时功率P的变化频率是电源频率的两倍,其波形如图2-6所示。
在电工技术中,要计算和测量电路的平均功率。平均功率用大写字母P表示,其值等于瞬时功率p在一个周期内的平均值,即
电阻元件的平均功率为
图2-6 电阻元件的功率波形
电阻元件的平均功率等于电压、电流有效值的乘积。由于电压有效值U=RI,所以
平均功率是电路中实际消耗的功率,又称有功功率。电路实际消耗的电能等于平均功率乘以通电时间。
2.电感元件的正弦交流电路
(1)电压、电流关系
在u、i参考方向一致时,电感元件的电压、电流关系为
在正弦交流电路中,若设电流i为参考正弦量,即
i=Imsinωt (2-16)
则
由式(2-16)、式(2-17)可见,u、i为同频率的正弦量,可画出u、i的波形图和相量图,如图2-7(b)、图2-7(c)所示。
图2-7 电感元件的交流电路
比较式(2-16)和式(2-17)可知,电压u和电流i的大小和相位关系如下:
u、i的相位差为
φ=φu-φi=90° (2-18)
即电感元件上电流i比电压u滞后90°。
u、i的幅值关系为
Um=ωLIm (2-19)
u、i的有效值关系为
U=ωLI=XLI (2-20)
式中 XL——感抗,Ω。
XL=ωL=2πfL (2-21)
式(2-21)表明,同一个电感线圈(L为定值),对不同频率的正弦电流表现出不同的感抗,频率越高,则感抗越大。因此,电感线圈对高频电流有较大的阻碍作用。
(2)功率
电感元件上u、i参考方向一致时,若
i=Imsinωt
则 u=Umsin(ωt+90°)
故电感元件上的瞬时功率为
在正弦交流电路中,电感元件与电源之间不停地有能量的往返交换,在一个周期内电感元件从电源取用的能量等于它归还给电源的能量,电感元件并不消耗能量,因此平均功率(即有功功率)为零。瞬时功率的最大值定义为无功功率,用QL表示,即
QL=UI (2-23)
无功功率的单位为乏(var)或千乏(kvar)。
3.电容元件的正弦交流电路
(1)电压、电流关系
在u、i参考方向一致时,电容元件的电压、电流关系为
在正弦交流电路中,若设电压u为参考正弦量,即
u=Umsinωt (2-24)
则
由式(2-24)、式(2-25)可见,u、i为同频率的正弦量,可画出u、i的波形图和相量图,如图2-8(b)、图2-8(c)所示。
图2-8 电容元件的交流电路
比较式(2-24)和式(2-25)可知,电压u和电流i的大小和相位关系如下:
u、i的相位差为
φ=φu-φi=-90° (2-26)
即电容元件上电流i比电压u超前90°。
u、i的幅值关系为
u、i的有效值关系为
式中 XC——容抗,Ω。
式(2-29)表明,同一个电容器(C为定值),对不同频率的正弦电流表现出不同的容抗,频率越高,则容抗越小。因此,电容器对高频电流有较大的传导作用。
(2)功率
电容元件上u、i参考方向一致时,若
u=Umsinωt
则 i=Imsin(ωt+90°)
故电容元件上的瞬时功率为
在正弦交流电路中,电容元件与电源之间不停地有能量的往返交换,在一个周期内电容元件从电源取用的能量等于它归还给电源的能量,电容元件并不消耗能量,因此平均功率为零。
把电容元件瞬时功率的最大值定义为无功功率,用QC表示,其单位也是乏(var)或千乏(kvar)。
三、三相交流电动势的产生
三相电源就是频率、幅值相同,而相位上互差120°的三个电压源,这组电压源称为对称三相电源。由三相电源供电的体系称为三相制。由于三相供电系统在经济和技术方面的一系列优点,使得目前世界上绝大多数电力系统都采用三相制。
三相发电机就是一个对称三相电源,其中每一个电压源称为一相,分别用A相、B相、C相表示。
图2-9(a)是三相交流发电机的原理图。发电机的转动部分称为转子,在转子的励磁绕组中通以直流电流,产生恒定的磁场,图2-9(a)中虚线表示磁感线。合理布置励磁绕组,选择合适的极面形状,可以使气隙中的磁感应强度沿着圆周按正弦规律分布,即磁极中心处的气隙磁感应强度最大,往两边则按正弦规律减小。
图2-9 对称三相电动势的产生
发电机的固定部分称为定子,定子铁芯的内圆表面有槽,可以放置电枢绕组。三个尺寸和匝数相同的绕组分别用AX、BY、CZ表示,称为三相绕组。A、B、C称为绕组的始端,X、Y、Z称为绕组的末端。三个绕组安放在定子铁芯槽内,且使A边与B边、C边彼此相隔120°,即三相绕组在空间位置上互差120°。
转子由图2-9(a)所示位置转过120°后,eB达到正的幅值;转过240°后,eC达到正的幅值。三个正弦电动势在相位上eB比eA滞后120°,eC比eB滞后120°。
当N极轴线在oa位置时,eA等于零。若选择N极轴线处于oa位置作为计时的起点(t=0),转子开始按顺时针方向旋转,则eA的初相位为零。现用三角函数式表示eA、eB、eC即为
eA=Emsinωt
eB=Emsin(ωt-120°)
eC=Emsin(ωt-240°)=Emsin(ωt+120°)
这三个幅值、频率相同,相位互差120°的正弦电动势称为对称三相电动势。如果电压的参考方向由绕组始端(A、B、C)指向末端(X、Y、Z),如图2-9(c)所示,且忽略发电机绕组的阻抗可能产生的电压降,则有
uA=eA
uB=eB
uC=eC
因此发电机三个绕组的端电压uA、uB、uC是三相对称电压,即幅值、频率相同,相位互差120°。
三相发电机可以用三个理想电压源uA、uB、uC作为它的电路模型,如图2-10所示。若以uA为参考正弦量,且设每相电压的有效值为UP,则三相对称电压可表示为
图2-11所示为三相对称电压的波形图。
图2-10 三相电压源的电路模型
图2-11 三相对称电压的波形图
三相交流电出现正幅值(或相应零值)的先后次序称为三相电压的相序。上述三相电压的相序是A→B→C。在配电装置的三相母线上,涂以黄、绿、红三种颜色,分别表示A、B、C三相。
四、三相电源的连接
如果把三相电源中的每个电压源分别与负载相连,可以构成三个互不相关的单相供电系统,但需用六根输电线对外供电。为经济合理起见,通常总是把三个电压源接成星形,有时也可以接成三角形。
1.三相电源的星形连接
在工矿企业的低压供电系统中,三相电压源都是作星形连接的。把三个电压源的末端X、Y、Z连在一起,形成一个节点,称为电源的中性点或零点,用N表示。由三个电压源的首端A、B、C和中性点N分别引出四根线对外供电,这种供电方式称为三相四线制,如图2-12所示,这里三相电压源接成了星形。由首端引出的三根输电线称为相线(俗称“火线”),由中性点N引出的输电线称为中性线。
为了正确使用三相电源,必须了解四根输电线(A、B、C、N)之间的电压关系。每两根输电线之间有一个电压,四根输电线之间共有六个电压。把这六个电压分成两类,一类为相线与中性线之间的电压,分别用uAN、uBN、uCN表示,称为相电压;另一类为相线与相线之间的电压,分别用uAB、uBC、uCA表示,称为线电压。
若忽略输电线路的电压降,应用基尔霍夫电压定律有:
相电压为
uAN=uA
uBN=uB
uCN=uC
图2-12 电源的星形连接
线电压为
uAB=uA-uB
uBC=uB-uC
uCA=uC-uA
即
UAN=UBN=UCN=UP
线电压有效值Ul与相电压有效值UP关系可由相量图求得,在图2-13中有
因此三相四线制的供电系统,可以供给负载两种不同的电压。通常工矿企业的低压供电系统中,相电压UP=220V,线电压。例如,电灯负载额定电压为220V,应接于三相电源的相线与中性线之间;若有个电焊机,其额定电压为380V,则应接于电源的两根相线之间。
图2-13 电压相量图
2.三相电源的三角形连接
三相电源的三角形连接如图2-14所示。把三个电压源的始末端依次相连,构成一个闭合回路,然后由连接点引出三根输电线。三相电源作三角形连接时,只能以三相三线制方式对外供电。电源线电压分别为
uAB=uA
uBC=uB
uCA=uC
由于三个电压源的电压uA、uB、uC是对称的,因此三个线电压也是对称的。由此可见,三相电源作三角形连接时,对外只供出三个对称的线电压,而线电压的有效值就等于一相电源的电压有效值,即
图2-14 电源的三角形连接
Ul=UP
在生产实际中,发电机的绕组很少接成三角形,通常都接成星形,三相变压器的二次[侧](输出侧)也相当于一个三相电压源。对变压器来说,则两种接法都有。
五、三相负载的连接
三相负载的连接方式有两种,即星形连接和三角形连接。采用何种连接方式取决于三相电源的电压值和每相负载的额定电压,应使一相负载承受的电压等于其额定电压。
1.负载的星形连接
图2-15(a)给出了由三相四线制供电的照明电路。由于一般照明灯的额定电压为220V,在线电压为380V供电系统中,照明灯应接于相线与中性线之间。为使三相电源的负载比较均衡,把大批量的照明灯(例如,整个大楼或整个车间的所有照明灯)分成三组,分别接于电源的相线(A、B、C)和中性线(N)之间,电灯组的这种连接方式称为星形连接。
图2-15 两种三相负载
由于对称负载作星形连接时,中性线的电流为零,因而可以省去中性线,构成所谓三相三线制电路。因生产中所用的三相负载一般都是对称的(例如,三相电动机、三相电炉),使用时可以不接中性线,如图2-16所示。
星形连接的不对称负载是否可以省去中性线呢?可以证明,对于星形连接的不对称负载,如果断开中性线,将会使有的负载端电压升高,有的负载端电压降低,因而负载不能在额定电压下正常工作,甚至可能引起用电设备的损坏。为确保负载能正常工作,对于星形连接的不对称负载(例如,照明负载)必须要接中性线。
2.负载的三角形连接
如果负载的额定电压等于三相电源的线电压,则必须把负载接于两根相线之间。把这类负载分为三组,分别接于相线A与相线B、相线B与相线C、相线C与相线A之间,就构成了负载的三角形连接,如图2-17所示。
图2-16 对称负载星形连接的三相三线制电路
图2-17 负载的三角形连接
由于三相电源的线电压是对称的,而每相负载直接接于相线之间,因而各相负载所受的电压(又称负载相电压)总是对称的。