1.3　Android系统架构概览

Android系统是一个移动设备的开发平台，其软件层次结构包括操作系统（OS）、中间件（MiddleWare）和应用程序（Application）。根据Android的软件框图，其软件层次结构自下而上分为以下四层。

（1）操作系统层（OS）。

（2）各种库（Libraries）和Android运行环境（RunTime）。

（3）应用程序框架（Application Framework）。

（4）应用程序（Application）。

上述各个层的具体结构如图1-2所示。

在本节的内容中，将详细介绍Android操作系统的几本组件结构方面的知识。

1.3.1　底层操作系统层（OS）

因为Android源于Linux，使用Linux内核，所以Android使用Linux 2.6作为操作系统。Linux2.6是一种标准的技术，Linux也是一个开放的操作系统。Android对操作系统的使用包括核心和驱动程序两部分，Android的Linux核心为标准的Linux 2.6内核，Android更多的是需要一些与移动设备相关的驱动程序。主要的驱动如下所示。

显示驱动（Display Driver）：是常用的基于Linux的帧缓冲（Frame Buffer）驱动。

Flash内存驱动（Flash Memory Driver）：是基于MTD的Flash驱动程序。

照相机驱动（Camera Driver）：常用基于Linux的V4L（Video for Linux）驱动。

音频驱动（Audio Driver）：常用基于ALSA（Advanced Linux Sound Architecture，高级Linux声音体系）驱动。

Wi-Fi驱动（Camera Driver）：基于IEEE 802.11标准的驱动程序。

键盘驱动（KeyBoard Driver）：作为输入设备的键盘驱动。

蓝牙驱动（Bluetooth Driver）：基于IEEE 802.15.1标准的无线传输技术。

Binder IPC驱动：Android一个特殊的驱动程序，具有单独的设备节点，提供进程间通信的功能。

Power Management（能源管理）：用于管理电池电量等信息。

1.3.2　运行库（Libraries）和Android运行环境（RunTime）

本层次对应一般嵌入式系统，相当于中间件层次。Android的本层次分成两个部分，一个是各种库，另一个是Android运行环境。本层次的内容大多是使用C和C++实现的，其中包含了如下所示的各种库。

C库：C语言的标准库，也是系统中一个底层的库，C库是通过Linux的系统调用来实现的。

多媒体框架（MediaFrameword）：这部分内容是Android多媒体的核心部分，基于PacketVideo（即PV）的OpenCORE，从功能上本库一共分为两大部分，一部分是音频、视频的回放（PlayBack），另一部分是音视频的记录（Recorder）。

SGL：2D图像引擎。

SSL：即Secure Socket Layer位于TCP/IP协议与各种应用层协议之间，为数据通信提供安全支持。

OpenGL ES：提供对3D的支持。

界面管理工具（Surface Management）：提供对管理显示子系统等功能。

SQLite：一个通用的嵌入式数据库。

WebKit：网络浏览器的核心。

FreeType：位图和矢量字体的功能。

一般情况下，Android的各种库是以系统中间件的形式提供的，它们的显著特点是与移动设备平台的应用密切相关。另外，Android的运行环境主要是指Dalvik（虚拟机）技术。Dalvik和一般的Java虚拟机（Java VM）是有区别的。

Java虚拟机：执行的是Java标准的字节码（Bytecode）。在最新的Android 6.0版本中，将使用ART为默认的运行环境，Java虚拟机只是作为一个备选项即将被淘汰。

Dalvik：执行的是Dalvik可执行格式（.dex）中执行文件。在执行的过程中，每一个应用程序即一个进程（Linux的一个Process）。两者最大的区别在于Java VM是基于栈的虚拟机（Stack-based），而Dalvik是基于寄存器的虚拟机（Register-based）。显然，后者最大的好处是可以根据硬件实现更大的优化，这更适合移动设备的特点。

1.3.3　Application Framework（应用程序框架）

在整个Android系统中，和应用开发最相关的是Application Framework，在这一层上，Android为应用程序层的开发者提供了各种功能强大的APIs，这实际上是一个应用程序的框架。由于上层的应用程序是以Java构建的。在本层提供了程序中所需要的各种控件，例如：Views（视图组件），List（列表），Grid（栅格），Text Box（文本框），Button（按钮），甚至还有一个嵌入式的Web浏览器。

一个基本的Android应用程序可以利用应用程序框架中的以下五个部分。

Activity：活动。

Broadcast Intent Receiver：广播意图接收者。

Service：服务。

Content Provider：内容提供者。

Intent and Intent Filter：意图和意图过滤器。

1.3.4　顶层应用程序（Application）

Android的应用程序主要是用户界面（User Interface）方面的，本层通常使用Java语言编写，其中还可以包含各种被放置在“res”目录中的资源文件。Java程序和相关资源在经过编译后，会生成一个APK包。Android本身提供了主屏幕（Home）、联系人（Contact）、电话（Phone）、浏览器（Browers）等众多核心应用。同时应用程序的开发者还可以使用应用程序框架层的API实现自己的程序。这也是Android开源的巨大潜力的体现。