第3章　目标提取

3.1　如何提取目标物体

判断目标为何物或者测量其尺寸大小的第一步是将目标从复杂的图像中提取出来。例如：

• 在街景中只提取人；

• 在智能交通系统中识别车辆牌照和交通标志；

• 从邮件中查找邮政编码来进行分类；

• 使用监控摄像机，当发现有贸然进入的人时，发送警报；

• 在流动的生产线上提取零件；

• 判别农作物果实的大小，依据其大小进行分类等。

人眼在杂乱的图像中搜寻目标物体时，主要依靠颜色和形状差别，具体过程人们在无意识中完成，其实利用了人们常年生活积累的常识（知识）。同样道理，机器视觉在提取物体时，也是依靠颜色和形状差别，只不过电脑里没有这些知识积累，需要人们利用计算机语言（程序）通过某种方法将目标物体知识输入或计算出来，形成判断依据。

以下分别介绍利用形状和颜色进行目标物提取的方法。