3.4　磨床

3.4.1　磨床的工艺特点与类型

采用磨料或非金属的磨具（如砂轮、砂带、油石和研磨剂等）对工件表面进行加工的机床称为磨床。

1.磨床的工艺特点

（1）切削工具是由无数细小、坚硬、锋利的非金属磨粒黏结而成的多刃工具，并且作高速旋转的主运动。

（2）万能性强，适应性广。它能加工其他普通机床不能加工的材料和零件，尤其适用于加工硬度很高的淬火钢件或其他高硬度材料。

（3）磨床种类多，范围广。由于高速磨削和强力磨削的发展，磨床已经扩展到零件的粗加工领域和精密毛坯制造领域，很多零件可以不必经过其他加工而直接由磨床加工成成品。

（4）磨削加工余量小，生产效率较高，更容易实现自动化和半自动化，可广泛用于流水线和自动线加工。

（5）磨削精度高，表面质量好，可进行一般普通精度磨削，也可以进行精密磨削和高精度磨削加工。

2.磨床的类型

磨床的种类很多，按用途和采用的工艺方法不同，大致可分为以下几类。

（1）外圆磨床　主要磨削回转表面，包括万能外圆磨床、外圆磨床及无心外圆磨床等。

（2）内圆磨床　主要包括内圆磨床、无心内圆磨床及行星内圆磨床等。

（3）平面磨床　用于磨削各种平面，包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床及立轴圆台平面磨床等。

（4）工具磨床　用于磨削各种工具，如样板或卡板等，包括工具曲线磨床、钻头沟槽（螺旋槽）磨床、卡板磨床及丝锥沟槽磨床等。

（5）刀具刃磨磨床　用于刃磨各种切削刀具，包括万能工具磨床（能刃磨各种常用刀具）、拉刀刃磨床及滚刀刃磨床等。

（6）专门化磨床　专门用于磨削一类零件上的一种表面，包括曲轴磨床、凸轮轴磨床、花键轴磨床、活塞环磨床、球轴承套圈沟磨床及滚子轴承套圈滚道磨床等。

（7）其他磨床　包括珩磨机、研磨机、抛光机、超精加工机床及砂轮机等。

3.4.2　M1432A型万能外圆磨床

M1432A型万能外圆磨床是普通精度级万能外圆磨床，它主要用于磨削内外圆柱面、内外圆锥面、阶梯轴轴肩以及端面和简单的成形回转体表面等。磨削加工精度可达IT6～IT7级，表面粗糙度为Ra1.25～0.08μm。这种磨床万能性强，但磨削效率不高，自动化程度较低，适用于工具车间、维修车间和中小批量生产类型。其主参数为：最大磨削直径320mm。

1. M1432A型万能外圆磨床的主要组成部件及技术性能

（1）机床的主要组成部件　M1432A型万能外圆磨床的外形如图3-27所示。它由下列主要部件组成。

①床身　它是磨床的基础支承件，用以支承和定位机床的各个部件。床身的内部用作液压油的油池。

②头架　它用于装夹和定位工件并带动工件作自转运动。当头架体座逆时针回转0°～90°角度时， 可磨削短圆锥面；当头架体作逆时针回转90°时，可磨削小平面。

③砂轮架　它用以支承并传动砂轮主轴高速旋转，砂轮架装在滑鞍上，回转角度为±30°，当需要磨削短圆锥面时，砂轮架可调至一定的角度位置。

④内圆磨具　它用于支承磨内孔的砂轮主轴。内圆磨具主轴由单独的内圆砂轮电动机驱动。

⑤尾座　尾座上的后顶尖和头架前顶尖一起支承工件。

⑥工作台　它由上工作台和下工作台两部分组成。上工作台可绕下工作台的心轴在水平面内调至某一角度位置（±80°），用以磨削锥度较小的长圆锥面。工作台台面上装有头架和尾座，这些部件随着工作台一起，沿床身纵向导轨作纵向往复运动。

⑦滑鞍及横向进给机构　转动横向进给手轮，通过横向进给机构带动滑鞍及砂轮架作横向移动；也可利用液压装置，通过脚操纵板使滑鞍及砂轮架作快速进退或周期性自动切入进给。

（2）磨床的主要技术性能

外圆磨削直径　　　　　　　　　　　8～320mm

外圆最大磨削长度（共三种规格）　　　1000mm；1500mm；2000mm

内孔磨削直径　　　　　　　　　　　　30～100mm

内孔最大磨削长度　　　　　　　　　　125mm

磨削工件最大重量　　　　　　　　　　150kg

砂轮尺寸和转速　ϕ400mm×50mm×ϕ203mm，1670r/min

头架主轴转速　6级25r/min、50r/min、80r/min、112r/min、160r/min、224r/min

内圆砂轮转速　　　　　　　　　　　　10000r/min；15000r/min

工作台纵向移动速度（液压无级调速）　0.05～4m/min

机床外形尺寸（三种规格）

长度　　　　　　　　　　　　　　　　3200mm；4200mm；5200mm

宽度　　　　　　　　　　　　　　　　1800～1500mm

高度　　　　　　　　　　　　　　　　1420mm

机床重量（三种规格）　　　　　　　　　3200kg；4500kg；5800kg

2. M1432A型万能外圆磨床加工方法

（1）磨外圆　如图3-28（a）所示，加工所需的运动为：

①砂轮旋转运动nt　它是磨削外圆的主运动；

②工件旋转运动nw　它是工件的圆周进给运动；

③工件纵向往复运动fa　它是磨削出工件全长所必需的纵向进给运动；

④砂轮横向进给运动fr　它是间歇的切入运动。

（2）磨长圆锥面　如图3-28（b）所示，所需的运动和磨外圆时一样，所不同的是将工作台调至一定的角度位置。这时，工件的回转中心线与工作台纵向进给方向不平行，所以磨削出来的表面是圆锥面。

（3）切入法磨外圆锥面　如图3-28（c）所示，将砂轮调整至一定的角度位置，工件不作往复运动，砂轮作连续的横向切入进给运动。这种方法仅适合磨削短的圆锥面。

（4）磨内锥孔　如图3-28（d）所示，将工件装夹在卡盘上，并调整至一定的角度位置。这时磨外圆的砂轮不转，磨削内孔的内圆砂轮作高速旋转运动，其他运动与磨外圆时类似。

从上述四种典型表面加工的分析中可知，机床应具有下列运动：

主运动：①磨外圆砂轮的旋转运动n；②磨内孔砂轮的旋转运动n。主运动由两个电动机分别驱动，并设有互锁装置。

进给运动：①工件旋转运动nw；②工件纵向往复运动fa；③砂轮横向进给运动fr。往复纵磨时，横向进给运动是周期性间歇进给；切入式磨削时，是连续进给运动。

辅助运动：包括砂轮架快速进退（液压），工作台手动移动以及尾座套筒的退回（手动或液动）等。

3.4.3　M1432A型万能外圆磨床传动系统

M1432A型万能外圆磨床各部件的运动是由机械传动装置和液压传动装置联合传动来实现的。在该机床中，除了工作台的纵向往复运动，砂轮架的快速进退和周期自动切入进给，尾座顶尖套筒的缩回，砂轮架丝杠螺母间隙消除机构及手动互锁机构是由液压传动配合机械传动来实现的以外，其余运动都是由机械传动来实现的。如图3-29所示是M1432A型万能外圆磨床的机械传动系统。

1.外圆磨削砂轮的传动链

砂轮架主轴的运动是由砂轮架电动机（1440r/min，4kW）经4根V带直接传动的，砂轮主轴的转速达到1670r/min的高转速。

2.工件头架拨盘（带动工件）的传动链

工件头架拨盘的运动是由双速电动机（700/1 350r/min，0.55/0.1kW）驱动，经V带塔轮及两级V带传动，使头架的拨盘或卡盘带动工件，实现圆周运动。

3.内圆磨具的传动链

内圆磨削砂轮主轴由内圆砂轮电动机（2840r/min，1.1kW）经平带直接传动。更换平带轮可使内圆砂轮主轴得到两种转速（10000r/min和15000r/min）。

内圆磨具装在支架上，为了保证工作安全，内圆砂轮电动机的启动与内圆磨具支架的位置有互锁作用。只有当支架翻到工作位置时，电动机才能启动。这时，砂轮架快速进退手柄在原位上自动锁住，不能快速移动。

4.工作台的手动驱动传动链

调整机床及磨削阶梯轴的台阶时，工作台还可由手轮A驱动，如图3-29所示。为了避免工作台纵向运动时带动手轮A快速转动碰伤操作者，采用了互锁油缸。轴Ⅵ的互锁油缸和液压系统相通，工作台运动时压力油推动轴Ⅵ上的双联齿轮移动，使齿轮z18与z72脱开。因此，液压驱动工作台纵向运动时手轮A并不转动。当工作台不用液压传动时，互锁油缸上腔通油池，在油缸内的弹簧作用下，使齿轮副18/72重新啮合传动，转动手轮A，经过齿轮副15/72和18/72及齿轮齿条副，便可实现工作台手动纵向直线移动。

5.滑鞍及砂轮架的横向进给运动传动链

横向进给运动，可摇动手轮B来实现，也可由进给液压缸的柱塞G驱动，实现周期的自动进给。传动路线表达式为：

横向手动进给分粗进给和细进给。粗进给时，将手柄E向前推，转动手轮B经齿轮副50/50和44/88、丝杠使砂轮架作横向粗进给运动。手轮B转1周，砂轮架横向移动2mm，手轮B的刻度盘D上分为200格，则每格的进给量为0.01mm。细进给时，将手柄E拉到图3-30所示位置，经齿轮副20/80和44/88啮合传动，则砂轮架作横向细进给，手轮B转1周，砂轮架横向移动0.5mm，刻度盘上每格进给量为0.0025mm。

如图3-30所示，磨削一批工件时，为了简化操作及节省时间，通常在试磨第一个工件达到要求的直径后，调整刻度盘上挡块F的位置，使它在横进给磨削至所需直径时，正好与固定在床身前罩上的定位块相碰。因此，磨削后续工件时，只需摇动横向进给手轮（或开动液压自动进给），当挡块F碰在定位块E上时，停止进给（或液压自动停止进给），就可达到所需的磨削直径，上述过程叫定程磨削。利用定程磨削可减少测量工件直径尺寸的次数，提高生产效率。

当砂轮磨损或修正后，由于挡块F控制的工件直径变大了。这时，必须调整砂轮架的行程终点位置，也就是调整刻度盘D上挡块F的位置。如图3-30所示，调整的方法为：拔出旋钮C，使它与手轮B上的销子脱开，顺时针方向转动旋钮C，经齿轮副48/50带动齿轮z12旋转，z12与刻度盘D的内齿轮z110相啮合，于是使刻度盘D逆时针方向转动。刻度盘D应转过的格数，根据砂轮直径减小所引起的工件尺寸变化量确定。调整妥当后，将旋钮C的销孔推入手轮B的销子上，使旋钮C和手轮B成一整体。由于旋钮C上周向均布21个销孔，而手轮B每转一转的横向进给量为2mm或0.5mm。因此，旋钮每转过一个孔距，砂轮架的附加横向进给量为0.01mm或0.0025mm。

3.4.4　M1432A型万能外圆磨床的主要结构

1.砂轮架

砂轮架由壳体、主轴及轴承、传动装置及滑鞍等组成。砂轮主轴及其支承部分的结构和性能，直接影响工件的加工精度和表面粗糙度，它是该磨床及砂轮架部件的关键。砂轮主轴应具有较高的旋转精度、刚度、抗振性和良好的耐磨性。为保证砂轮运转平稳和加工质量，新装的砂轮及主轴上的零件都需进行静平衡，整个主轴部件还要进行动平衡。如图3-31所示是M1432A型万能外圆磨床砂轮架的结构图。

主轴的两端以锥体定位，前端通过压盘1安装砂轮，末端通过锥体安装V带轮13，并用轴端的螺母进行压紧。主轴由两个短三瓦调位动压轴承来支承，每个轴承各由3块均布在主轴轴颈周围、包角约为60°的扇形轴瓦19组成。每块轴瓦上都由可调节的球头螺钉20支承。而球头螺钉的球面与轴瓦的球面经过配做（偶件加工法），能保证有良好的接触刚度，并使轴瓦能灵活地绕球头螺钉自由摆动。螺钉的球头（支承点）位置在轴向处于轴瓦的正中，而在周向则偏离中间一些距离。这样，当主轴旋转时，3块轴瓦各自在螺钉的球头上自由摆动到一定平衡位置，其内表面与主轴轴颈间形成楔形缝隙，于是在轴颈周围产生3个独立的压力油膜，使主轴悬浮在3块轴瓦的中间，形成液体摩擦作用，以保证主轴有高的精度保持性。当砂轮主轴受磨削载荷而产生向某一轴瓦偏移时，这一轴瓦的楔缝变小，油膜压力升高；而在另一方向的轴瓦的楔缝便变大，油膜压力减小。这样，砂轮主轴就能自动调节到原中心位置，保持主轴有高的旋转精度。轴承间隙用球头螺钉20进行调整，调整时，先卸下封口螺钉23、锁紧螺钉22和螺套21，然后转动球头螺钉20，使轴瓦与轴颈间的间隙合适为止（一般情况下，其间隙为0.01～0.02mm，用厚薄规测量）。调整好后，必须重新用螺套21和锁紧螺钉22将球头螺钉20锁紧在壳体4的螺孔中，以保证支承刚度。

主轴由止推环8和推力球轴承10作轴向定位，并承受左右两个方向的轴向力，推力球轴承的间隙由装在皮带内的6根弹簧11通过销14自动消除，由于自动消除间隙的弹簧11的力量不可能很大，所以推力球轴承只能承受较小的向左的轴向力。因此，本机床只宜用砂轮的左端面磨削工件的台肩断面。 砂轮的壳体4固定在滑鞍16上，利用滑鞍下面的导轨与床身顶面后部的横导轨配合，并通过横向进给机构和半螺母18，使砂轮作横向进给运动或快速向前或向后移动。壳体4可绕定位轴销17回转一定角度，以磨削锥度大的短锥体。

2.内圆磨具主轴部件

如图3-32所示是M1432A万能外圆磨床内圆磨具主轴部件结构。由于磨削内圆时砂轮直径较小，所以内圆磨具主轴应具有很高的转速，内圆磨具应保证高转速下运动平稳，并且主轴轴承应具有足够的刚度和寿命。内圆磨具主轴由平带传动。主轴前、后支承各用两个D级精度的角接触球轴承，均匀分布的8个弹簧3的作用力通过套筒2、4顶紧轴承外圈。当轴承磨损产生间隙或主轴受热膨胀时，由弹簧自动补偿调整，从而保证了主轴轴承刚度和稳定的预紧力。

由于磨削内圆时砂轮直径较小，所以内圆磨具主轴应具有很高的转速，内圆磨具应保证高转速下运动平稳，同时主轴轴承应具有足够的刚度和寿命。内圆磨具主轴由平带传动。主轴前、后支承各用两个D级精度的角接触球轴承，均匀分布的8个弹簧3的作用力通过套筒2、4顶紧轴承外圈。当轴承磨损产生间隙或主轴受热膨胀时，由弹簧自动补偿调整，从而保证了主轴轴承的刚度和稳定的预紧力。

主轴的前端有一莫氏锥孔，可根据磨削孔深度的不同安装不同的内磨接长轴1；主轴的后端有一外锥体，以安装平带轮。

内磨装置以铰链联接方式安装在砂轮架前上方。内圆磨具装在支架的孔中，图3-33所示为工作时位置。如果不磨削内圆，内圆磨具支架2翻向上方。

内圆磨具主轴的轴承用锂基润滑脂润滑。

3.头架

如图3-34所示是M1432A万能外圆磨床的头架结构，头架主轴和前顶尖根据不同的工作需要，可以转动或固定不动。

（1）工件支承在前、后顶尖上，拨盘9的拨杆7拨动工件夹头，使工件旋转，这时头架主轴和前顶尖固定不动。固定主轴的方法是拧螺杆2，使摩擦环1顶紧主轴后端，则主轴及前顶尖固定不动，避免了主轴回转精度误差对加工精度的影响。

（2）用自定心三爪或单动四爪卡盘装夹工件。这时，在头架主轴前端安装卡盘，卡盘固定在法兰盘22上，法兰盘22装在主轴的锥孔中，并用拉杆拉紧。运动由拨盘9经拨销21带动法兰盘22及卡盘旋转。这时，头架主轴由法兰盘22带动，也随着一起旋转。

（3）自磨主轴顶尖。此时将主轴放松，把主轴顶尖装入主轴锥孔，同时用拨块19将拨盘9和头架主轴10相连［见图3-34（b）］，使拨盘9直接带动主轴和顶尖旋转，依靠机床自身修磨以提高工件的定位精度。

头架壳体14可绕底座15上的轴销16转动，调整头架角度位置的范围为逆时针方向0°～90°。

（4）尾座。如图3-35所示，尾座顶尖通过弹簧2顶紧工件。这样，就可使顶紧力在磨削期间保持稳定，不会因工件受热伸长等因素而改变力的大小，有利于提高工件精度。顶紧力大小由手把9调整。

尾座套筒1可以用手动或液动退回。手动顺时针方向转动手柄13，通过轴7及上拨杆12可使套筒1后退。或者，当砂轮架处在后退位置时，脚踩“脚踏板”，压力油就进入液压缸4的左腔，推动活塞5，通过下拨杆6、上拨杆12，使套筒1后退。

磨削时，尾座用T形螺钉14紧固在工作台上。

尾座前端的密封盖上装有修整砂轮用金刚笔孔。金刚笔用螺钉3固定。

（5）横向进给机构。横向进给机构如图3-36所示，它用于实现砂轮架横向工作进给，调整位移和快速进退，以确定砂轮和工件的相对位置，控制工件尺寸等。调整位移为手动；快速进退的距离是固定的，用液压传动。

如图3-36（a）所示，砂轮架的快速进退由液压缸1实现，液压缸的活塞杆右端用角接触球轴承与丝杠16连接，它们之间可以相对转动，但不能作相对轴向移动。丝杠16右端用花键与z=88齿轮连接并能在齿轮花键孔中滑移。当液压缸1的左腔或右腔通压力油时，活塞带动丝杠16经半螺母15带动砂轮架快速向前趋近工件或快速向后退离工件。砂轮架快进至终点位置时，丝杠16在刚性定位螺钉6上而实现准确定位。

为减少摩擦阻力，防止爬行和提高进给精度，砂轮架滑鞍与床身的横向导轨采用滚动导轨。为消除丝杠16与半螺母15之间的间隙，提高进给精度和重复定位精度，其上设置有闸缸4。机床工作时，闸缸4便通上压力油，经柱塞3、挡块2使砂轮受到一个向后的F作用力，此力与径向磨削分力同向，因此，半螺母15与丝杠16始终紧靠在螺纹的一侧工作。

周期自动进给是由进给液压缸的柱塞18驱动［见图3-36（b）］，当工作台换向时，进给液压缸右腔接通压力油，推动柱塞18向左移动，这时用销轴连接在柱塞18槽内的棘爪19推动固定在中间体17上的棘轮8转过一个角度，实现自动进给一次（此时手轮11也被带动旋转）。进给完毕后，进给液压缸右腔与回油路接通，于是柱塞18在左端弹簧的作用下复位。转动齿轮20（通过齿轮20轴上的手把操纵，调整好后由钢球定位，图中未表示），使遮板7转动一个位置（其短臂的外圆与棘轮外圆大小相同），可以改变棘爪19所能推动的棘轮齿数，从而改变每次进给的进给量大小。当横向自动进给至所需尺寸时，装在刻度盘上的撞块14，正好处于正下方，由于撞块的外圆与棘轮外圆大小相同，因此将棘爪19压下，使其无法与棘轮相啮合，于是横向进给便自动停止。

3.4.5　无心外圆磨床

1.无心外圆磨床的外形结构

如图3-37所示是目前生产中较普遍使用的无心外圆磨床的外形。砂轮架3固定在床身1的左边，装在其上的砂轮主轴通常是不变速的，由装在床身内的电动机经V带直接传动。导轮架装在床身右边的滑板9上，它由转动体5和座架6两部分组成。转动体可在垂直平面内相对座架转位，以使装在其上的导轮主轴根据加工需要对水平线偏转一个角度。导轮可有级或无级变速，它的传动装置装在座架内。在砂轮架左上方以及导轮架转动体的上面，分别装有砂轮修整器2和导轮修整器4，在滑板9的左端装有工件座架11，其上装着支承工件用的托板17，以及使工件在进入与离开磨削区时保持正确运动方向的导板15、16。利用快速进给手柄10或微量进给手轮7，可使导轮沿滑板9上的导轨移动（此时滑板9被锁紧在回转底座8上），以调整导轮和托板间的相对位置；或者使导轮架、工件座架同滑板9一起，沿回转底座8上导轨移动（此时导轮架被锁紧在滑板9上），实现横向进给运动。回转底座8可在水平面内扳转角度，以便磨削锥度不大的圆锥面。

2.无心外圆磨床的加工

如图3-38（b）所示为无心外圆磨床加工示意图。无心外圆磨床工作时，工件不是支承在顶尖上或夹持在卡盘中，而是放在砂轮和导轮之间，以被磨削外回转表面作定位基准，支承在托板和导轮上，在磨削力以及导轮和工件间的摩擦力作用下被带动旋转，实现圆周进给运动。导轮是摩擦系数较大的树脂或橡胶结合剂砂轮，其转速较低，线速度一般在20～80m/min范围内，它不起磨削作用，而是用于支承工件和控制工件的进给速度。无心磨削时，工件的中心必须高于导轮和砂轮中心连线（一般等于0.15d～0.25d，d为工件直径），如图3-38（a）所示，使工件与砂轮、导轮间的接触点不在工件同一直径线上，从而工件在多次转动中逐渐被磨圆。

3.无心外圆磨床的磨削方法

无心外圆磨床有两种磨削方法：纵磨法和横磨法。纵磨法［图3-39（a）］是将工件从机床前面放到前导板上，推入磨削区。由于导轮在垂直平面内倾斜角，导轮与工件接触处的线速度可分解为水平和垂直两个方向的分速度——v导水平和v导垂直，垂直方向的速度控制工件的圆周进给运动，水平方向的速度使工件作纵向进给，所以工件进入磨削区后，便既作旋转运动，又作轴向移动，穿过磨削区，从机床后面出去，完成一次走刀。磨削时，工件一个接一个地通过磨削区，加工是连续进行的。为了保证导轮和工件间为直线接触，导轮的形状应修整成回转双曲面形。这种磨削方法适用于不带台阶的圆柱形工件。横磨法［图3-39（b）］是先将工件放在托板和导轮上，然后由工件连同导轮作横向进给。由于工件不需纵向进给，导轮的中心线仅倾斜微小的角度，以便对工件产生一个不大的轴向推力。使之靠住挡块4，得到可靠的轴向定位，此法适用于具有阶梯或成形回转表面的工件。

3.4.6　平面磨床

1.平面磨床的结构

如图3-40 所示为卧轴矩台平面磨床外形图。这种机床的砂轮主轴通常是由内连式异步电动机直接驱动的。通常电动机轴就是主轴，电动机的定子就装在砂轮架3的壳体内，砂轮架3 可沿滑座4的燕尾导轨作间歇的横向进给运动（手动或液动），滑座4 和砂轮架3 一起沿立柱5 的导轨作间歇的垂直切入运动（手动），工作台2 沿床身1 的导轨作纵向往复运动（液压传动）。

2.平面磨床的类型

平面磨床主要用砂轮旋转来磨削工件的平面以使其可达到要求的平面度。根据砂轮主轴位置和工作台的形状组合不同，平面磨床分为卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床、立轴圆台平面磨床、双端面磨床。如图3-41所示。

3.4.7　内圆磨床

内圆磨床主要用于磨削各种圆柱孔（包括通孔、盲孔、阶梯孔和断续表面的孔等）和圆锥孔。内圆磨床的主要类型有普通内圆磨床、无心内圆磨床、行星式内圆磨床和坐标磨床等。

（1）普通内圆磨床　普通内圆磨床是生产中应用最广泛的一种内圆磨床，其磨削方法如图3-42所示。磨削时，工件用卡盘或其他的夹具安装在主轴上，由主轴带动工件旋转作圆周进给运动，用符号nw表示。砂轮高速旋转完成主运动，用符号nt表示。砂轮或工件往复直线运动完成纵向进给运动（也称为轴向运动），用符号fa表示。在完成纵向进给运动后，砂轮或工件还要作一次横向进给运动（也称为径向运动），用符号fr表示。实际磨削时，根据工件形状和尺寸的不同，可采用纵磨法或切入法磨削内孔，如图3-42（b）所示。某些普通内圆磨床上装备有专门的端磨装置，采用这种端磨装置，可在工件一次装夹中完成内孔和端面的磨削，如图3-42（c）、（d）所示。这样既容易保证孔和端面的垂直度，又可提高生产效率。

（2）无心内圆磨床　无心内圆磨床的工作原理如图3-43所示。磨削时，工件4支承在滚轮1和导轮3上，压紧轮2使工件紧靠导轮，由导轮带动工件旋转，实现圆周进给运动（nw）。砂轮除了完成主运动（nt）外，还作纵向进给运动（fn）和周期横向进给运动（fr）。加工结束时，压紧轮沿箭头A的方向摆开，以便装卸工件。磨削锥孔时，可将滚轮1、导轮3和工件4一起偏转一定角度。这种磨床主要适用于大批大量生产中，加工那些外圆表面已经精加工且又不宜用卡盘装夹的薄壁工件以及内、外圆同轴度要求较高的工件，如轴承环之类的零件。

（3）行星式内圆磨床　行星式内圆磨床的工作原理如图3-44所示。磨削时，工件固定不转，砂轮除了绕自身轴线高速旋转实现主运动（nt）外，同时还要绕被磨削孔的轴线以缓慢的速度作公转，实现圆周进给运动（nw）。此外，砂轮还作周期性的横向进给运动（fr）及纵向进给运动（fa）（纵向进给也可由工件的移动来实现）。由于砂轮所需运动种类较多，致使砂轮架的结构复杂，刚度较差，主要适用于磨削重量和体积较大、形状不太规整、不适宜旋转的工件，例如磨削高速大型柴油机大连杆上的孔和发动机的各种孔等。