机械技术是机电一体化技术的一重要组成元素，它包含机械传动与支承导向、防护等技术，主要起到传递运动和负载、匹配转矩和转速、隔离环境和振动，以及支承和防护等作用。与传统的机械系统相比，机电一体化系统的机械部件除要具有较高的定位精度外，它还应具有较好的动态响应特性，因此，机械部件的设计不仅要考虑强度与刚性，还需考虑机械结构与整个伺服系统性能参数和电气参数的匹配，讨论它们的精度、游隙、摩擦、惯量、抗振性、稳定性以及可靠性等，以获得良好的伺服性能。
