第二节　汽车先进驾驶辅助系统

汽车的发展已经越来越趋向于智能化，智能化技术能提高汽车动力性、安全性和驾驶方便性等。围绕汽车安全和驾驶方便，不断推出各种汽车先进驾驶辅助系统，如图1-22所示。

随着汽车智能化程度越来越高，先进驾驶辅助系统在汽车上的应用会越来越多。

自适应巡航控制系统

汽车自适应巡航控制系统是将汽车定速巡航控制系统和车辆前向撞击报警系统有机结合起来，既有定速巡航控制系统的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境，一旦发现当前行驶车道的前方有其他前行车辆，将根据本车和前车之间的相对距离及相对速度等信息，对车辆进行纵向速度控制，使本车与前车保持安全距离行驶，避免追尾事故发生，如图1-23所示。

车道保持辅助系统

车道保持辅助系统是指汽车行驶时借助摄像头识别车道标线将汽车保持在车道上的系统，如图1-24所示。

车道偏离预警系统

车道偏离预警系统是指一种通过报警的方式辅助驾驶员避免或者减少车道偏离事故的系统，有纵向和横向车道偏离警告两个主要功能，如图1-25所示。纵向车道偏离警告系统主要用于预防由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞；横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。

汽车自动防撞系统

汽车自动防撞系统是防止汽车发生碰撞的一种智能装置，它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生，如图1-26所示。

汽车夜视辅助系统

汽车夜视辅助系统主要使用的是热成像技术，也被称为红外线成像技术，其原理是，任何物体都会散发热量，不同温度的物体散发的热量不同。人类、动物和行驶的车辆与周围环境相比散发的热量要多。夜视系统就能收集这些信息，然后转变成可视的图像，把本来在夜间看不清的物体清楚地呈现在眼前，增加夜间行车的安全性。汽车夜视辅助系统如图1-27所示。

汽车自适应照明系统

汽车自适应照明系统（AFS）是一种照明装置，它能够根据天气情况、外部光线、道路状况以及行驶信息来自动改变前照明系统的工作模式，调整照射光线的光形，消除因为夜间或者能见度低时转弯或者其他特殊行驶条件下带来的视野暗区，能够为驾驶员提供更宽范围、更为可靠的照明视野，保证驾驶员和道路行人的安全。汽车AFS是未来汽车前照明系统的主要发展方向。图1-28所示为有无AFS照明效果图。可以看出，AFS系统的转向灯能够根据转向盘的角度转动，把有效的光束投射到驾驶员需要看清的前方路面上。

汽车平视显示系统

汽车平视显示系统就是可以将车辆行驶速度、导航等各种信息以投影方式显示在风挡玻璃上或约2m远的前方、发动机罩尖端的上方，阅读起来非常舒适，同时还可以显示来自各个驾驶辅助系统的警告信息，如图1-29所示。

注意力警示辅助系统

驾驶员注意力警示辅助系统在车速达到某一区间（如80~180km/h）时将被自动激活，并持续监测、自动判断驾驶员是否处于疲劳或者走神的状态，系统一旦判定驾驶员的状态会降低行车安全，即会发出声频警示信号，并在仪表盘显示屏上闪现“请休息片刻”的提示信息。图1-30所示是奔驰公司开发的驾驶员注意力警示辅助系统，咖啡杯标识符号的出现说明驾驶员需要休息了。

车身主动控制系统

车身主动控制系统是通过位于风挡玻璃上的立体摄像机，探测到汽车前方凹凸不平的路面，然后通过调整减振器的阻尼来保持车身平衡，让车子如履平路，如图1-31所示。

并线辅助系统

并线辅助系统也称盲区监测，它能够通过安装的电子控制系统，在左右两个后视镜内或者其他地方提醒驾驶员后方安全范围内有无障碍物或来车，从而消除视线盲区，提高行车安全，如图1-32所示。

自动泊车辅助系统

自动泊车辅助系统是利用车载传感器探测有效泊车空间并辅助控制车辆完成泊车操作的一种汽车先进驾驶辅助系统，如图1-33所示。相比于传统的电子辅助功能，比如倒车雷达、倒车影像显示等，自动泊车辅助系统智能化程度更高，减轻了驾驶员的操作负担，有效降低了泊车的事故率。

驾驶员疲劳预警系统

驾驶员疲劳预警系统在驾驶员精神状态下滑或进入浅层睡眠时，系统会依据驾驶员精神状态指数分别给出语音提示、振动提醒、电脉冲警示等，警告驾驶员已经进入疲劳状态，需要休息，如图1-34所示。其作用就是监测并提醒驾驶员自身的疲劳状态，减少驾驶员疲劳驾驶的潜在危害。