§1 随机事件及样本空间
一、随机事件及其有关概念
为了揭示随机现象的规律性,如前所述,需要做有下面三个特点的试验。
(1)在相同的条件下可以重复地进行;
(2)每次试验的结果不止一个,但试验的所有可能结果预先是明确的;
(3)每次试验之前不能预先确定哪一种结果会出现。
这种试验称之为随机试验(random experiment),简称试验,记作E。
上面提到的投掷一枚硬币,观察哪一面朝上的试验;掷一颗正六面体的骰子,观察出现的点数的试验都是随机试验。又如
E1:记录电话交换台一分钟内接到的呼唤次数;
E2:将一枚硬币抛三次,观察“币值”面朝上的次数;
E3:掷两颗骰子,观察其出现的点数之和。
这些试验都具有随机试验的三个特点。今后,通过随机试验来研究随机现象。
随机试验的每一个可能结果,称为基本事件(simple event),通常用小写的希腊字母ω表示。在随机试验中,可能发生也可能不发生,而在大量试验中呈现统计规律性的事件统称为随机事件,简称事件。基本事件是随机事件中最简单的一类,由基本事件复合而成的事件称为复合事件。在每次随机试验中,一个复合事件发生,当且仅当构成该复合事件的任一基本事件发生。如掷一颗骰子的试验中,其出现的点数,“1点”、“2点”……“6点”都是基本事件。出现偶数点,它是由出现“2点”或“4点”或“6点”三个基本事件组成的,这是个复合事件。
在每次试验中必然发生的事件称为必然事件,用字母Ω表示;必然不发生的事件称为不可能事件,用符号ф表示。如掷一颗骰子,出现的点数“大于或等于1而小于或等于6”,这是必然事件,而出现的点数“等于7”,这是不可能事件。应当指出,必然事件或不可能事件都具有确定性,但为了今后研究的方便,仍将这两种事件看成特殊的随机事件。
二、随机事件的关系及其运算
在随机现象的研究中,需要考虑不同随机事件之间的相互关系,以及用相对简单的随机事件来表示复杂的随机事件。例如,检验某种圆柱形构件产品的外形尺寸。如果规定只有它的长度与直径都合格时才能成为合格品,那么“产品合格”与“直径合格”、“长度合格”这三个事件之间有着密切的关系。因此,有必要讨论事件之间的相互关系与运算。
(1)如果事件A发生必导致事件B发生,则称事件B包含事件A,记为A⊂B或B⊃A。例如,“直径不合格”⊂“产品不合格”。
若A⊂B且B⊂A,则称事件A与事件B相等,记为A=B。
对任一事件A,规定ф⊂A。显然,A⊂Ω。
(2)两事件A与B至少有一个发生所构成的事件称为事件A与B的和事件,记为A∪B。例如,“直径不合格”∪“长度不合格”=“产品不合格”。
类似地,n个事件A1,A2,…,An中至少有一个发生所构成的事件称为这n个事件的和事件,记为A1∪A2∪…∪An,简记为。同样,表示事件组“A1,A2,…,An,…”中至少有一个发生所构成的事件。
(3)两个事件A与B同时发生所构成的事件称为事件A与B的积事件,记为A∩B或AB。例如,“直径合格”∩“长度合格”=“产品合格”。
事件组A1,A2,…,An同时发生,记为。事件组A1,A2,…,An,…同时发生,记为。
(4)如果事件A与B不能同时发生,即AB=ф,则称事件A与B互斥(或互不相容)。例如,“直径不合格”与“产品合格”互斥。
(5)如果事件A和B满足A∪B=Ω且AB=ф,则称事件A与B互为逆事件,又称事件A与事件B互为对立事件。记为或。例如,“直径合格”与“直径不合格”互为逆事件。换言之,事件A与事件B互为对立事件,指的是在每次试验中,事件A,B中必有一个发生,且仅有一个发生。
(6)由事件A发生而事件B不发生所构成的事件称为事件A与事件B的差事件,记为A-B。例如,“直径合格”-“长度不合格”=“产品合格”。
显然,。。
设A,B,C表示事件,随机事件之间的上述关系与运算具有如下几条性质。
(1)若A⊂B,B⊂C,则A⊂C。
(2)A∪B=B∪A。
(3)(A∪B)∪C=A∪(B∪C);(A∩B)∩C=A∩(B∩C)。
(4)(A∪B)∩C=(A∩C)∪(B∩C);A∪(B∩C)=(A∪B)∩(A∪C)。
(5),若A⊂B,则。
(6);。
上述性质的证明都很容易,下边只证对偶性质,其余留给读者做练习。
按照事件相等的定义,若发生,则A∪B不发生,即A与B均不发生,换言之,发生且发生,亦即发生,于是。同理可证。所以。
三、样本空间
为了使概率论建立在严密的理论基础上,须引进样本空间的概念。
随机试验E的所有可能结果,即基本事件全体组成的集合称为试验E的样本空间,记作Ω。样本空间的每一个元素,即每一个基本事件,称为样本空间的样本点。
例如,在前面列举的E1中,若用ei表示电话总机在一分钟内接到i次呼唤,则E1的样本空间为Ω1={e0,e1,e2,…,en,…};在E2中,若用i表示“币值”面朝上的次数,则E2的样本空间为Ω2={0,1,2,3};在E3中,若用i表示掷两颗骰子出现的点数之和,则E3的样本空间为Ω3={2,3,4,5,6,…,12}。
样本空间的元素是由试验目的确定的,例如,掷两颗骰子,观察一点朝上的个数i,此时,样本空间Ω={i|i=0,1,2}。这与E3的样本点的意义不同,样本空间也不同。
样本空间是概率论最基本的一个概念,它把事件与集合联系起来,用集合表示事件;由一个样本点组成的单点集就是基本事件,试验E的样本空间Ω的子集为E的随机事件。在每次试验中,当且仅当这一子集中的一个样本点出现时,称这一事件发生。于是事件间的关系和运算就可以用集合论的知识来解释。
随机事件之间的关系与运算可以表示为一个示意图,称为随机事件的Venn图(Venn diagram)。在Venn图中,用平面上的矩形表示样本空间(即必然事件),矩形内的任一子区域表示一个随机事件,如图1-1所示,图中的两个圆形表示事件A和事件B。
图1-1
【例1】 从一批产品中每次取出一个产品进行检验(每次取出的产品不放回),事件Ai表示第i次取到合格品(i=1,2,3)。试用事件的运算符号表示下列事件:三次都取到了合格品;三次中至少有一次取到合格品;三次中恰有两次取到合格品;三次中最多有一次取到合格品;三次中不多于两次取到合格品。
解 三次都取到了合格品:A1A2A3;
三次中至少有一次取到了合格品:A1∪A2∪A3;
三次中恰有两次取到合格品:;
三次中最多有一次取到合格品:;
三次中都不多于两次取到合格品:。