前言

航空动力系统向飞机提供向前运动的推力，为飞机的升空提供必要的速度，其最主要的部分是航空发动机。随着各国经济和科技的发展，人们对航空动力系统控制性能的要求也越来越高，这无疑增加了航空动力系统的控制难度。

滑模控制方法由于其变结构的自身特征，对参数摄动及外干扰等不确定因素具有良好的鲁棒性，同时算法结构相对简单，容易实现，因此受到控制领域越来越多的关注。

目前我国航空航天事业发展迅猛，高校航空航天类专业学生及科研人员规模不断扩大，对航空航天类专业相关书籍的需求旺盛。鉴于此，本人通过总结多年的教学经验与科研成果，针对航空动力控制系统，以滑模控制理论和方法为主线，撰写了本书。

本书主要以航空发动机为对象，研究多种滑模控制设计方法，并开展了仿真验证工作。具体包括：首先，介绍航空发动机的建模方法和数学模型，为后续的研究提供基础；其次，先后基于线性滑模面、积分滑模面、二（高）阶滑模面和终端滑模面设计了不同的航空发动机滑模控制器；最后，针对航空发动机状态不完全可测问题，研究了滑模观测器的设计方法。此外，本书还以航空发动机燃油控制系统和磁悬浮轴承转子系统为对象，介绍滑模控制在航空动力系统其他部件中的应用情况。

本人衷心地感谢我的老师、同仁、学生和家人，感谢你们对本书撰写提供的帮助和支持。

在本书的编辑出版过程中，浙江大学出版社的许多工作人员付出了辛勤的劳动，本人在此一并表示感谢。

限于本人能力，本书难免有不足甚至错误之处，恳请读者和各界专家学者批评指正。

肖玲斐

2017年9月