四、第三部分导读：人类的性选择及本书的结论
在第二部分讨论过动物的性选择以后，达尔文又回到人类起源问题上来。在第十九和二十章中，达尔文着手论述人类的第二性征，包括外貌、能力和心理的差异。在达尔文看来，男人的体格、精力、力气、勇气、好斗性等都明显大于女人，这是由于性选择的结果，是在世世代代男人为占有女人而进行的争斗中逐渐发展起来的。他还认为，女人体毛较少，这也是性选择的结果。最初，去毛可能是女性用以讨好男性的一种装饰方式，因连续多代的作用而遗传下去，而且不只遗传给了女性后代，也遗传给了男性后代，这既造成人类比他们的动物祖先体毛少，而且也是人类女人比男人体毛少的原因。
达尔文还用性选择解释人类种族的起源，认为那是由于不同地方的原始人类在性选择中有不同的审美标准所致。人类种族之间的显著差异是在外貌上，如肤色、脸形、鼻子形状、胡子多少等，这些特征与生活能力没有直接关系，不能用自然选择来解释，与性选择倒是关系密切，因为关系到美貌问题。由于不同地方的人对美貌有不同的认识，因而在性选择中有不同的标准，导致向不同的方向进化，最后形成了不同的种族。为说明他的这些观点，达尔文需要拿出事实，证明种族间的差异与生活环境无关，也不是自然选择的结果，例如黑人不是因为生活在热带而变黑的，白人有高鼻梁不是因为他们生活在寒冷地方，能给吸入的空气加温，等等。达尔文还需要拿出事实证明，不同地方的人有不同的审美标准。西方殖民者的海外扩张，提供了一些这方面的材料。
有人说达尔文这本书中对动物性选择的论述有拟人化的倾向，这种批评不无道理。在论述人类的性选择时，达尔文则是常常把人类与动物相比较，有把人“拟动物化”的倾向。人类的性选择与动物并无本质差别，这是他的进化论思想的必然结果。但是，人类毕竟是特殊的生物，是社会性高度发达的生物，达尔文不能不注意到人类社会的特殊性。他谈到，越是原始的、未开化的人类，性选择的作用就越强，为此他尽力使用关于原始人类部落的材料，利用对人类原始社会的研究成果。关于人类社会影响性选择发挥作用的因素，他也做了分析。达尔文这样的陈述方式应当说是很高明的，一方面强调了人类自身是在进化，有利于进化论思想的确立，同时也预防有人以文明社会的状况否定性选择对人类的作用。
关于人类的起源和进化，到此达尔文已经给出了一个有完整体系的论述，他要对他的观点做出总结了，这就是本书第二十一章“全书提要和结论”的内容。
全书最重要最基本的结论当然是：人类起源于某类低于人类的动物。达尔文清楚地知道，尽管他力争对自己主张的每一个观点给出尽可能完美的理由，尽管他都是从事实出发进行思考的，但是，由于能搜集到的资料还很有限（有的材料甚至只是他从朋友那里听来的故事），又由于所研究问题本身的历史性和不可重复性，他的论述不可避免地缺少科学的精确性，还存在不少的疑问，许多观点是高度推测性的，有些观点将来会被证明是错误的。但是他也坚信，他的研究有助于通向真理，他这部著作所达到的主要结论——人类起源于某种比人类低等的动物，这个结论是有根据的。
达尔文知道他的这一结论会犯众怒，会被某些人斥为是反宗教的。他给自己做的辩护是：既然能用普通的繁殖法则去解释个体人的产生，为什么不能用普通的自然选择法则解释人类的起源？物种的产生和个体的产生，都是伟大的生命发生事件。
达尔文在本章中所总结的观点，还有一些也是犯了众怒的。
达尔文不但认为人的身体结构是从动物发展延续下来的，而且认为人的意识、人的心理机能也是从动物延续下来的，人的道德观念发源于动物本能，就连人类特有的对神的信仰这样高尚的精神意识，也可以从动物那里找到起源。人和动物在心理机能上有连续性，人和动物意识的内容没有根本差别而只有程度上的差别，这种观点也令很多人反感，觉得是对人类的侮辱。
达尔文的另一个让一些人反感的论点，是有人说他是一个大男子主义者。他的理论确实可以为大男子主义提供依据，因为他说男子在很多方面比女子强，不但是体力上，智力、精力、想象力、意志力也强于女子，这是性选择作用的结果，而女子比男子强的方面似乎只是更温柔、更少自私。且不说在主张男女平等的今天，很少有人说这样的话，就是在达尔文那个时代，这样的话也被认为是过激的。达尔文其实是很尊重妇女的，是坚决反对虐待妇女的，他认为奴隶制和虐待妻子是人类两大可耻的事，虐待妻子是未开化的表现，礼貌对待妇女是社会进化的一个标志。他说他不以是猴子的后裔感到耻辱，但是他羞于是粗野的、未开化人的后裔。尽管他很尊重妇女，但这似乎是强者对弱者的尊重，是居高临下的尊重，依然可以列入大男子主义。
还有人认为，达尔文是一个种族主义者，尽管比较温和。他认为人类各种族从生物学意义上说属于同一物种，没有本质差别，虽然如此，但是他认为不同种族在进化程度上有差别。像那时大部分英国上层社会男士一样，认为自己是文明的代表，把殖民地的土著称为野蛮人。达尔文不但是看不起土著人，可以说他还鄙视穷苦人。他赞成他表弟高尔顿的观点，认为穷人是天赋不高，生性懒惰，穷人应该限制结婚和生育，才有利于人类进化。达尔文的这些观点，当然也受到了批评。
有人反对，有人攻击，有人批评，当然也有人赞赏，有人热捧。《人类的由来及性选择》一出版就引起轰动，很快就多次重印，广泛传播，产生了重要影响。
站在当今的科学高度回头观看，更可看出本书的深远影响。
达尔文开创的人类起源研究，发展成为一个专门的学科，叫做人类学。达尔文写《人类的由来及性选择》时，主要是依据解剖学、胚胎学提供的间接证据和进化论的一般原理。19世纪末以后，陆续发现了很多古猿类和古人类化石，为研究人类起源提供了直接证据。现在，已经可以大致划分出从古猿到古人再到今人各阶段的发展时间段，大致划出人类的起源地和迁移路线。
动物行为学和生殖生物学的发展都受到达尔文性选择理论的影响。达尔文研究性选择，主要依据博物学家的观察资料，后来的研究则大量使用了实验手段，不但证明动物确实有性选择，还探讨动物在性选择行为中，感受器官接受的信息如何通过中间系统（神经系统、内分泌系统等）产生出选择的行为。美国海伦娜·克罗宁写的《蚂蚁和孔雀，耀眼羽毛背后的性选择之争》，既是专业的又很有可读性，读一读可了解性选择理论的历史发展和当代的研究状况。
达尔文关于人类心理机能与动物的连续性及其进化过程的论述，对心理学研究有根本性的指导意义。在其影响下，心理学的主要研究课题从“意识的内容”转向“意识的机能”，注重研究同一群体不同成员的心理差异。20世纪的著名心理学家和心理学流派，例如弗洛伊德、皮亚杰等，在他们的理论中都可见到达尔文的影响。
遗传学在20世纪得到大发展，有人发现，人的天赋、人的道德意识也是可以遗传的，达尔文关于人类道德起源的论述得到支持。
在生物学领域，在社会学领域，许多学科、许多理论的发展都受到达尔文人类起源和性选择理论的影响，难以一一枚举。今日重读《人类的由来及性选择》，既有助于理解历史，理解生物发展史和生物学发展史，也有助于理解当今的相关学问。