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4.3 喷泉的PLC控制系统开发实例
4.3.1 明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作(通过控制三组喷头的电动机来实现),三组喷头排列如图4-21所示。系统控制要求如下:
图4-21 A、B、C三组喷头排列
当按下启动按钮后,A组喷头先喷5s后停止,然后B、C组喷头同时喷,5s后,B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止,而后A、B组喷头喷7s, C组喷头在这7s的前2s内停止,后5s内喷水,接着A、B、C三组喷头同时停止3s,以后重复前述过程。按下停止按钮后,三组喷头同时停止喷水。图4-22为A、B、C三组喷头工作时序图。
图4-22 A、B、C三组喷头工作时序图
4.3.2 确定输入/输出设备并为其分配合适的I/O端子
喷泉控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子如表4-1所示。
表4-1 喷泉控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子
4.3.3 绘制喷泉的PLC控制线路图
图4-23为喷泉的PLC控制线路图。
图4-23 喷泉的PLC控制线路图
4.3.4 编写PLC控制程序
启动三菱GX Developer编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如图4-24所示。
图4-24 喷泉控制梯形图
4.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理
下面结合图4-23所示控制线路和图4-24所示梯形图来说明喷泉控制系统的工作原理。
①启动控制。
②停止控制。