长臂猎龙得名于其长长的前肢和猎肉的食性。第一次描述并命名的长臂猎龙化石是一个部分骨骸，包括颅骨、下颌等，发现于美国怀俄明州奥尔巴尼县的采石场。长臂猎龙是虚骨龙的近亲，但长臂猎龙更为原始，具体区别为：前者背椎前段缺乏侧腔、肱骨干短而笔直、桡骨弯曲、耻骨尾端的底部平坦、股骨干笔直、蹠骨的长度接近桡骨、尾椎后段的前关节突只有椎体的1/3 长。