无人机的分类

近年来，无人机技术飞速发展，不仅各国军方在大力发展用于各种作战的无人机，民间许多企业也都投身于无人机的研制工作中。军方的无人机主要用于侦察和对地面打击，这些用途在近年来尤其是伊拉克战争以来的多次战争中得到了广泛实践，取得了相当优异的战果。民用无人机的用途相对杂乱一些，大部分无人机被用于航拍，也有一些用于巡视石油、天然气管道或数据收集类的工作。

根据用途来划分

由于无人机的种类如此繁多，要对其进行准确分类并不容易。以军用无人机为例，从尺寸来看，有大型无人机、中型无人机、小型无人机和微型无人机。

大型无人机的代表有美国的RQ-4“全球鹰”、中国的“彩虹”系列无人机、法国的“神经元”无人作战飞机等，这类无人机通常被称为无人作战飞机，既具备了空中侦察能力，同时又能携带空对空或空对地导弹、制导炸弹等武器对目标进行火力袭击。

中型、小型、微型无人机由于自身大小和携载重量的限制，一般不能携带武器，主要通过红外线装置、摄像装置等侦察装置对目标进行侦察，因此大多被称为无人侦察机。

无人机的大小很大程度上也影响到了它所能携带燃料的多少，因此不同尺寸的无人机在航程和续航能力方面有着显著差异。从这一点上可以将无人机划分为近距离无人机、短距离无人机、远距离无人机等。近距离无人机的载重能力在5千克以下，飞行高度低于5千米；短距离无人机和近距离无人机的载重能力差别不大，但是飞行距离增加至20千米。这两种无人机按照尺寸对应的无人机种类就是小型无人机（small-UAVs）或者迷你无人机（mini-UAVs）。还有一种比它们更小的无人机被称为微型无人机（MAV，全称Micro Aerial Vehicle），这类无人机的翼展短于0.5米，飞行距离最多2千米。远距离无人机通常指的是大中型无人机，不仅载重能力大到了数百千克乃至数吨，续航能力也高达20小时以上。大中型无人机的飞行高度和有人驾驶飞机相差无几，一般其实用升限至少达到5500米左右，美国的RQ-4“全球鹰”实用升限高达20000米。

除此之外，还可以按照机翼类型对无人机进行划分，将无人机划分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

固定翼无人机的外形和传统的固定翼飞机相同，只是没有驾驶舱，大中型无人机多是固定翼无人机。

MQ-8“火力侦察兵”无人直升机，这是典型的旋翼无人机。

旋翼无人机和直升机比较接近，并且以多旋翼的方式占据主流。这类无人机在军用和民用方面的应用都十分广泛，不需要跑道就能垂直起降，而且起飞后能够在空中悬停，实用性极高。

相比之下，无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机比较少见。无人飞艇与传统飞艇相似，气球下挂载一个能够遥控操作的无人吊舱；伞翼无人机由翼伞挂载遥控无人吊舱构成；扑翼无人机实际不是飞机，它的实质更像是机器昆虫或者机器鸟，能够像昆虫、鸟类那样扑动翅膀以获取升力。

能够远程遥控的无人飞艇，下方无载人吊舱。

伞翼无人机，采用伞翼加挂推进吊舱的形式构成。

一种模仿猎鹰研制的扑翼无人机，名为“Robird”。