作为无人机“眼睛”的导航系统

飞行员驾驶飞机时，飞机的航向、速度、高度都能通过手动操控来完成，但无人机不同，它的所有飞行数据都是通过数据传输到地面控制站，然后由地面控制站发出指令完成的。假如无人机要从A点飞到B点，就要不断通过GPS或其他导航仪器获取无人机当下的位置坐标，并根据无人机的位置调整无人机的姿态，最终到达目的地。

目前，各国无人机的飞行控制大多采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式。因此我们能在很多的无人机身上发现例如加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、磁力计等传感元件。此外，无人机还需要知道自己的精确位置，因此无人机上安装了GPS信号接收机，也就是内置有GPS模块。导航系统在无人机的应用中起着举足轻重的作用，导航技术在无人机的起飞、航行和着陆的全过程中确保无人机的飞行安全。内置的GPS模块则在无人机起飞、悬停和飞行的过程中，时刻精确定位，为无人机的下一个动作提供依据。

那么，无人机的导航系统是如何工作的呢？

无人机在飞行过程中，根据地面控制站的指令，利用机载GPS接收机和地面控制站的GPS接收机对无人机进行差分定位，然后通过地面控制站的计算机进行图上定位，计算出无人机位置与计划航线的偏差，再将数据传送给无人机，由无人机的飞行控制系统完成对无人机的姿态和方位的调整。

GPS全球定位系统是覆盖全球的自主地利用空间定位的卫星系统，能通过GPS接收器确定用户端（包括无人机）的所在位置（经度、纬度和高度）。

民用无人机内置的GPS模块