终于，他以敢于担当的拼搏精神和无比精湛的航行技术，与声学工程师们精诚合作，实现了母船通过声学吊阵与水下“蛟龙”号通信的畅通，形成了基于“向阳红09”船模式的声学通信保障方案，为我国载人潜水器海试蹚出一...