2.4　自动包装机

2.4.1　自动包装机的简介

自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态，包括方便面、雪糕、饼干、威化饼干、蛋黄派、蛋卷、面包、香肠、海苔、冷冻食品、药品、药板、输液袋（瓶）、肥皂、香皂、蚊香、纸巾、卫生纸、卡片、胶带、一次性餐具（刀叉）等物品。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。自动包装机如图2-6所示。

自动包装机设计先进，结构合理，性能可靠。自动包装机采用双同步带拉膜，由气缸控制张紧，自动纠偏，自动报警保护功能，最大限度地减低损耗。计量装置相配套，集制袋、充填、填口、打印、计数于一体。可根据物料改装开合方式计量装置。其主要优点如下。

① 占地面积小，节约电能，提高产能，降低成本。

② 操作简单，显示直观，电器模块化设计，数字化控制。

③ 驱动方式多样。电气化包装机无机械变速箱，运转稳定、可靠，噪声小，追踪精度高。

④ 可自动或手动按钮调整。

⑤ 可调整物料输送宽度，适应性高。

⑥ 高度和宽度可联动调整。

⑦ 纵向热封合轮前面有牵引导向轮，牵引导向角度可以在运转时调整。

⑧ 可与其他包装机械，如热熔式日期批号打码机、氮气充气装置等，组成全自动包装生产线，兼容性好。

2.4.2　自动包装机的组成及工作原理

（1）自动包装机的组成

① 机械部分

a.机械框架。

b.机械手夹取装置以及驱动气缸。

② 电气部分

a.主控电路由变频器、可编程控制器（PLC）组成控制核心。

b.温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成，控温精确，显示直观，设定方便。

c.由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测。

（2）自动包装机的工作原理

随着自动化程度的提高，包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。机器运行后，薄膜标记传感器不断地在检测薄膜标记（色标），同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6（正追）、Y12（反追）控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现，同时准确地给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生；由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪声。保证了该包装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。自动包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。

2.4.3　自动包装机的维修保养

一级保养工作是在例行保养的基础上进行的，重点工作内容是润滑、紧固并检查各有关部位及其清洁工作。

二级保养工作以检查、调整为重点。具体要检查发动机、离合器、变速器、传动构件、转向和制动构件。

三级保养重点是检测、调整、排除故障隐患及平衡各部件的磨损程度。要对影响设备使用性能的部位及有故障征兆的部位进行诊断检测和状态性检查，进而完成必要的更换、调整及故障排除等工作。

换季保养是指包装设备每年入夏和入冬前应重点对燃油系统、液压系统、冷却系统和启动系统等构件的检测和修复。

停用保养是指在包装设备因季节因素（如冬休期）等需要停用一段时间时应做好清洁、整容、配套、防腐等工作。进而完成必要的更换、调整及故障排除等工作。