第6章 使用寄存器点亮LED

6.1 GPIO简介

GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，实现与外部通信、控制以及数据采集的功能。STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，如型号为STM32F4IGT6的芯片有GPIOA、GPIOB、GPIOC、…、GPIOI共9组GPIO，芯片共有176个引脚，其中GPIO就占了大部分，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。

最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制的，若把GPIO引脚接到LED，就可以控制LED的亮灭；引脚接到继电器或三极管，就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。

最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把GPIO引脚连接到按键，则可通过电平高低判断按键是否被按下。